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姿態(tài)測量系統,光纖姿態(tài)測量系統,航向姿態(tài)參考系統

品牌: 西安精準測控
型號: PA-AHRS-03
產(chǎn)地: 西安
單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨
所在地: 陜西 西安
有效期至: 長(cháng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2023-12-14 20:21
最后更新: 2023-12-14 20:21
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  由西安精準測控自主研發(fā)生產(chǎn)的 PA-AHAS-03姿態(tài)測量系統,光纖姿態(tài)測量系統參考系統是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設備,可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運動(dòng)參數的動(dòng)態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計,并用于高動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統,同時(shí)密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運動(dòng)參數。

2.姿態(tài)測量系統,光纖姿態(tài)測量系統特點(diǎn):  

對零偏、標度因數和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +60°C 全溫補償; 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波;  磁場(chǎng)計可分體設計,提高航向精度;  全密封可靠設計,保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作;  抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。

.姿態(tài)測量系統,光纖姿態(tài)測量系統應用范圍:

航空   車(chē)輛的導航與控制      姿態(tài)參考    天線(xiàn)穩定平臺    與GPS組合導航


船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測量     采礦和自動(dòng)耕作    火車(chē)和集裝箱跟蹤  


4.姿態(tài)測量系統,光纖姿態(tài)測量系統性能指標:

             

激活時(shí)間

≤5 min

姿態(tài)

和航向

靜態(tài)初始化時(shí)間

30 s

姿態(tài)精度

< 0.2 deg, 1 ?

航向精度

< 0.5 deg, 1 ?

陀螺儀

零偏

≤1 deg/h

零偏穩定性

≤0.2 deg/h

零偏重復性

≤0.2 deg/h

非線(xiàn)性

≤200 ppm

角度分辨率

1.44″

加速度計

零偏

≤50 μg

零偏穩定性

≤50 μg

零偏重復性

≤50 μg

測量范圍

航向角

±180 deg

橫滾角

±180 deg

俯仰角

±90 deg

角速度

±100 deg/s (可定制)

加速度

±10 g(可定制)

IMU帶寬

≥70hz

可靠性(預期)

10 Kh MTBF

接口特性

電源

9~36 VDC, ≤15 W

電氣接口

RS232/RS422

數據更新率

100 Hz @ 115,200 baud rate  

使用環(huán)境

工作溫度

-45°C ~ +60°C

存儲溫度

-50°C ~ +70°C

振動(dòng)

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

30 g, 11 ms, 1/2 Sine  

物理特性

尺寸

200 × 172 ×116mm

重量

≤5 kg  



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