機器人地軌作為機器人執行機構，應用的柔性空間很大，具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責完成一些負載較重的作業(yè)，一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸應用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機器人地軌裝置的調試：

1)機構定位好后，依次松開(kāi)與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓，直到墊塊與地面接觸牢固均勻；

2)根據墊塊上的錨栓孔，在地面上依次鉆膨脹螺栓孔，孔的深度與螺栓的長(cháng)度相同，將膨脹螺絲套件一起下入孔中，切記；不要擰掉螺帽，用錘子敲打螺栓，直到它膨脹并固定在地面上，擰緊固定螺母，將墊塊固定在地面上；

3)精調平，調平后檢查，在導軌上均勻選擇5-8個(gè)點(diǎn)，并符號相應的方位，準備好坐標紙，將行走單元停于一點(diǎn)，若簡(jiǎn)直無(wú)變化則表明調平成功，緊固拉緊螺栓后再檢查各方位，了解是否水平無(wú)變化。

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