工控設備1756-0A16/A 輸出模塊 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據；PLC又通過(guò)輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實(shí)現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實(shí)現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀(guān)，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶(hù)選用。I/O接口的主要類(lèi)型有：數字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動(dòng)交流或直流負載，但其響應時(shí)間長(cháng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅動(dòng)直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個(gè)數和輸出信號個(gè)數稱(chēng)為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數。I/O點(diǎn)數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點(diǎn)數不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴展接口對系統進(jìn)行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實(shí)現通信。

PLC與打印機連接，可將過(guò)程信息、系統參數等輸出打??；與監視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現更大規?？刂?。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實(shí)現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線(xiàn)相連的接口。

它作為PLC系統的一個(gè)模塊，通過(guò)總線(xiàn)與PLC相連，進(jìn)行數據交換，并在PLC的協(xié)調管理下獨立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類(lèi)很多，如：高速計數模塊、閉環(huán)控制模塊、運動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

當地時(shí)間周一，美國初創(chuàng )企業(yè)Agility Robotics官宣了公司的人形機器人工廠(chǎng)RoboFab已經(jīng)接近完工，即將于年內投產(chǎn)。該工廠(chǎng)將用于大規模生產(chǎn)人形物流機器人Digit，這也是全球首家制造人形機器人的工廠(chǎng)。

RoboFab位于美國俄勒岡州塞勒姆，占地約7萬(wàn)平方英尺（合6500平方米），去年就開(kāi)始了初步建設。公司預計，該廠(chǎng)年的產(chǎn)能或許還只有三位數，但未來(lái)將有能力擴展到年產(chǎn)1萬(wàn)臺機器人。該廠(chǎng)預計也將為當地居民提供超過(guò)500個(gè)工作崗位，與Digit機器人一同工作。批Digit預計將于2024年交付，并在2025年正式進(jìn)入市場(chǎng)。

Agility robotics的聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席執行官Damion Shelton表示，“我們工廠(chǎng)的開(kāi)業(yè)標志著(zhù)機器人歷史上的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻:商用人形機器人大規模生產(chǎn)的開(kāi)始”，并表示當該技術(shù)實(shí)現規?；?，能夠對人類(lèi)社會(huì )產(chǎn)生“真正的、廣泛的影響”。

該廠(chǎng)將生產(chǎn)的人形機器人Digit主要圍繞物流倉儲進(jìn)行設計，負責完成搬運、裝卸等重復性任務(wù)。Damion Shelton補充稱(chēng)，公司創(chuàng )造Digit的目的是為了解決當今人類(lèi)勞動(dòng)力的難題，比如受傷、疲憊、高流動(dòng)率、以及勞動(dòng)力缺口等等，終能夠“讓社會(huì )變得更好，讓人類(lèi)更加人類(lèi)”。

公司首席運營(yíng)官Aindrea Campbell將負責領(lǐng)導具體生產(chǎn)和運營(yíng)，以滿(mǎn)足Digit的巨大商業(yè)需求。她指出，公司的重點(diǎn)將是條生產(chǎn)線(xiàn)的安裝和測試，而這“并不是一項簡(jiǎn)單的任務(wù)”，并表示將把Digit機器人用于Digit的制造，這一點(diǎn)也在公司官宣該廠(chǎng)的宣傳視頻中得到了體現。

此前，Aindrea Campbell曾在福特和蘋(píng)果擔任運營(yíng)主管20多年，參與了福特F150猛禽皮卡的轉型，也在xinguan疫情期間負責了iPad業(yè)務(wù)。

在被問(wèn)及是否擔心其技術(shù)可能會(huì )“搶走人們的工作”時(shí)，Damion Shelton表示，制造和物流企業(yè)的招聘仍然是一個(gè)挑戰，許多工人選擇了退休或離開(kāi)該行業(yè)，他預計Digit將滿(mǎn)足這些企業(yè)的大量用工需求。

作為一家初創(chuàng )公司，去年4月，Agility Robotics完成了1.5億美元的B輪融資，由風(fēng)險投資基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng )建的Playground Global領(lǐng)投，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新基金等跟投。

2023，人形機器人元年

以后回望2023年，似乎可以稱(chēng)之為人形機器人元年。這一年，特斯拉公布“擎天柱”人形機器人的新進(jìn)展，引發(fā)了眾多企業(yè)的跟隨。國內外大型科技企業(yè)包括微軟、谷歌、阿里、小米、三星等紛紛加入這個(gè)賽道。英偉達創(chuàng )始人黃仁勛、“硅谷鋼鐵俠”馬斯克等AI領(lǐng)域的大咖更頻頻發(fā)聲，認為人形機器人將是人工智能的下一波浪潮，馬斯克更指出未來(lái)人形機器人的需求或將超越特斯拉汽車(chē)。

當然，也正是去年底以來(lái)，以ChatGPT為代表的AI大模型的出現和逐漸成熟，才大大推動(dòng)了人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在A(yíng)I加持之下，人形機器人能通過(guò)自我學(xué)習掌握各項技能，以更自然更智能的方式與周邊環(huán)境交互，完成各種任務(wù)，成為真正有意識的智能形態(tài)。

9月13日，工信部更印發(fā)《2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新任務(wù)揭榜掛帥工作》，面向人形機器人等提出了2025年的具體目標，指明了我國人形機器人產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)發(fā)力方向和時(shí)間節點(diǎn)。

根據2023年5月GGII發(fā)布的報告預測，預計到2026年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場(chǎng)規模超20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)25%的數值測算，2030年中國人形機器人市場(chǎng)規模將達50億美元。