西門(mén)子PLC模塊CPU224CN中央控制單元詳解

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   從上述基本要點(diǎn)的描述中，我們是否注意到一點(diǎn)，用于過(guò)程控制的三大系統，沒(méi)有一個(gè)是針對電站而開(kāi)發(fā)的，或者說(shuō)，在他們開(kāi)發(fā)的初期，都并非以電站做系統的控制對象。而在這些系統的使用說(shuō)明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F在奇怪的是，這三大控制系統，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，效果也非常好。

3．三大控制系統之間的差異西門(mén)子PLC模塊CPU224CN中央控制單元詳解   我們已經(jīng)知道，FCS是由DCS與PLC發(fā)展而來(lái)，FCS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn)，跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向對方靠攏的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò )，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節中，實(shí)際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結構、投資、設計、使用等方面進(jìn)行敘述

圖是時(shí)間繼電器控制的雙速電動(dòng)機自動(dòng)加速控制電路圖。雙速電動(dòng)機在機床，諸如車(chē)床、銑床等中都有較多應用。雙速電動(dòng)機是由改變定子繞組的磁極對數來(lái)改變其轉速的。如圖主電路所示，若將出線(xiàn)端1、2、3接電源，4、5、6懸空。每相繞組中兩線(xiàn)圈串聯(lián)，有四個(gè)極對數，低速運行；如將出線(xiàn)端1、2、3短接，4、5、6接電源，每相繞組中兩線(xiàn)圈并聯(lián)，極對數減半，有兩個(gè)極對數，高速運行。起動(dòng)時(shí)，按起動(dòng)按紐SB2，KT2立即得電、KM1、KA1得電自保，電動(dòng)機低速起動(dòng)；KA1得電后，KT2失電并開(kāi)始計時(shí)；當延時(shí)時(shí)間到，KM1失電，KM2得電，電動(dòng)機高速運行；自動(dòng)完成加速控制雙速電動(dòng)機的加速控制。

PID控制中有P、I、D三個(gè)參數，只有明白這三個(gè)參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達佳控制效果。電子開(kāi)發(fā)網(wǎng)在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。

比例作用
比例控制器實(shí)際上就是個(gè)放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱(chēng)為偏差。

要說(shuō)明的是，對于大多數模擬控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來(lái)刻度，即δ=1/Kc×。也就是說(shuō)比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍數越大，偏差放大的能力越大，亦然。

明白了上述關(guān)系，就可知道比例度(即比例帶)越大，控制器的放大倍數越小，被控參數的曲線(xiàn)越平穩；比例度越小，控制器的放大倍數越大，被控參數的曲線(xiàn)越波動(dòng)。

比例控制有個(gè)缺點(diǎn)，就是會(huì )產(chǎn)生余差，要克服余差就必須引入積分作用。

積分作用
控制器的積分作用就是為了消除自控系統的余差而設置的。所謂積分，就是隨時(shí)間進(jìn)行累積的意思，即當有偏差輸入e存在時(shí)，積分控制器就要將偏差隨時(shí)間不斷累積起來(lái)，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。只要有偏差e存在，積分控制器的輸出就要改變，也就是說(shuō)積分總是起作用的，只有偏差不存在時(shí)，積分才會(huì )停止。

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