全套桁架機械手設備裝置的組成部件有主體， 驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)部分，可以實(shí)現上下料，工件翻轉，工件轉序等，并集成了加工技術(shù)，第七軸機器人設備在華南地區擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。

桁架機器人的執行系統承擔著(zhù)主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì )接觸到產(chǎn)品。

2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。

3、手臂也是執行系統中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。

4、機座不用多說(shuō)，它是整個(gè)執行系統的根本部分。
不管是機械手、腕部、手臂等運動(dòng)都是基于機座來(lái)完成。

桁架機器人定位精度高，能準確地作業(yè)，可以穩定產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
通用性比較強，靈活性也不錯，采用桁架機器人的企業(yè)，可明顯提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率，大大降低了勞動(dòng)成本。