桁架機器人作為工業(yè)機器人重要的分支，可實(shí)現工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉型中扮演重要的角色。
隨著(zhù)我國制造業(yè)智能化升級不斷深入。
在市場(chǎng)競爭方面，我國桁架機器人行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場(chǎng)占比較高。

桁架式機器人具有以下特點(diǎn)：

1、多自由度運動(dòng)，兼顧的活動(dòng)范圍更大，可更自由的在空間區域運行 

2、更優(yōu)越的安裝條件，可利用廠(chǎng)房現有牛角，可利用上層空間，不占用地面區域 

3、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人或龍門(mén)式機器人，是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。
一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。
它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境。