西門(mén)子PLC模塊CPU224XPCN中央處理器詳解

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　在變頻器的實(shí)際使用過(guò)程中，經(jīng)常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會(huì )采用一個(gè)傳動(dòng)設備是由兩個(gè)或多個(gè)電機驅動(dòng)共同配合工作的方案，這種情況下，各驅動(dòng)電機之間需要保證相同的運行速度，以及轉矩的平均分配，為此，我們需要在驅動(dòng)電機的變頻器上實(shí)現需要的速度及轉矩分配控制要求，變頻器的這種應用我們稱(chēng)之為主從控制應用。

　　針對主從控制應用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來(lái)實(shí)現：

　　· 直接轉矩分配

　　· 速度偏差與轉矩限幅

　　1．1直接轉矩分配

　　直接轉矩分配方案主要應用于電機之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機之間通過(guò)連接器保持相同的轉速，

在配置直接轉矩控制方式時(shí)，需要將主機設定在速度模式工作，從機設定在轉矩模式工作，將主機的轉矩設定值作為從機的轉矩給定值，這樣保證系統運行時(shí)，從機轉矩始終與主機一致，因為機械結構的原因，從機速度始終與主機相同，這樣就完成了轉矩的分配。

　　該方式的特點(diǎn)是，從機轉矩始終跟隨主機轉矩，系統按照主機的速度環(huán)運行，轉矩響應比較快。

　　1．2速度偏差與轉矩限幅

　　速度偏差與轉矩限幅的方案主要應用于電機之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產(chǎn)生的耦合關(guān)系，電機之間需要有相同的運行速度，保證電機力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時(shí)的保護

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在速度偏差與轉矩限幅方式時(shí)，主機從機都工作在速度模式，主從機的速度設定值相同，從機在此基礎上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關(guān)，附加速度大小由實(shí)際情況決定），將主機的轉矩值連接到從機的轉矩限幅上。在啟動(dòng)后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機的速度環(huán)飽和，輸出的轉矩受轉矩限輻限制，從而保證從機的轉矩跟隨主機的轉矩；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同。當發(fā)生斷帶時(shí)，主從電機工作在各自的速度環(huán)模式下，不會(huì )發(fā)生飛車(chē)現象。

　　該模式的特點(diǎn)是，啟動(dòng)瞬間主機從機的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統產(chǎn)生振蕩。既保證了速度及轉矩的分配，也對系統進(jìn)行了保護。

　　2 S120系統的主從控制方案的配置

　　實(shí)際使用過(guò)程中，根據使用的設備類(lèi)型不同，常見(jiàn)的有幾種不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主從配置

　　使用CU310作為控制單元，主從數據交換可以通過(guò)如下兩種方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；

　　· 通過(guò)TM31端子模塊DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見(jiàn)圖3），此時(shí)可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

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