桁架機械手工作空間的形狀和大小與機械臂的長(cháng)度和臂關(guān)節的轉動(dòng)范圍密切相關(guān)。
桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節的空間姿態(tài)要求。
如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

選購桁架機械手之前，需要提供以下資料：

1、精度要求

對桁架機械手的精度要求。

2、電氣系統要求

電氣系統配件也影響著(zhù)桁架機械手的總體價(jià)格。

3、其他數據

例如作業(yè)環(huán)境、場(chǎng)地、溫度等等，場(chǎng)地布局圖。

桁架機械手在操作過(guò)程中，用戶(hù)應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。
機械壁或附件頂部，在使用過(guò)程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。
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