西門(mén)子擴展模塊6ES7221-1BH32-0XB0西門(mén)子擴展模塊6ES7221-1BH32-0XB0

6ES7221-1BH32-0XB0 SIMATIC S7-1200，數字輸入 SM 1221，16數字輸入，24V DC， 灌電流/拉電流

6AG1221-1BH32-2XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1221 16DI 基于 6ES7221-1BH32-0XB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +70°C， -25°C 條件下開(kāi)機， 數字輸入 16DI，24V DC，灌電流/拉電流

FB中控制程序的編寫(xiě)

當我們把形式參數變量建好之后，就可以使用這些形式參數編寫(xiě)電機的運行及調速控制程序。建立的形式參數是沒(méi)有地址的，只有名稱(chēng)和分配的數據類(lèi)型，我們在編程的時(shí)候用這些名稱(chēng)進(jìn)行編寫(xiě)就可以了。

我們看程序會(huì )發(fā)現程序是一樣的，唯一的區別就是調用TON定時(shí)器時(shí)，上面的標簽名稱(chēng)不一樣，FC方式建立時(shí)定時(shí)器的標簽名稱(chēng)是TON_DB，這是自己在DB塊中將它設置成IEC_TIMER數據類(lèi)型的，FB方式建立時(shí)定時(shí)器的標簽名稱(chēng)是IEC_Timer_0，這是在調用TON定時(shí)器塊時(shí)自動(dòng)生成的背景DB。

第五步：OB1中調用FB

FB的程序編寫(xiě)好之后，我們可以在OB1中去調用該FB塊，調用時(shí)給形式參數賦予不同的實(shí)參就可以實(shí)現對2臺電機的控制了，因為有2臺電機，我們調用2次，寫(xiě)上前面IO分配的地址即可。

通過(guò)以上這幾個(gè)步驟，我們就完成了利用FB塊做電機運行及變頻器調速控制程序的編寫(xiě)，對于這個(gè)控制案例來(lái)說(shuō)，對比之前我們采用FC的方式建立，我們就會(huì )發(fā)現利用FB的方式會(huì )更加適合一些，為什么呢?

一般來(lái)說(shuō)，對于一些算法或者是基本的邏輯動(dòng)作，選擇FC編程會(huì )更加方便，如果需要寫(xiě)一些組件，比如說(shuō)電機控制，電機控制帶有一些相應的參數，比如速度的給定、電流電壓的測定等，這種情況下選擇FB塊方式編寫(xiě)更合適。

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