機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；運行速度的要求不同，機械手的運動(dòng)方式也不同；運動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

選購桁架機械手之前，需要提供以下資料：

1、作業(yè)對象的基本信息

一般來(lái)說(shuō)，包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息，以便對桁架機械手有個(gè)初步的選擇。

2、生產(chǎn)節拍是多少

一般來(lái)說(shuō)，關(guān)系到桁架機械手等運行速度等指標。