6ES7231-5PD32-0XB0模塊6ES7231-5PD32-0XB0模塊

6ES7231-5PD32-0XB0 SIMATIC S7-1200，模擬輸入， SM 1231 RTD溫度傳感器，RTD溫度傳感器模塊 4個(gè)模擬輸入

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在使用PLC之前，深入了解PLC內部寄存器的配置和功能，以及I/O分配情況對使用者來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。下面是一般PLC產(chǎn)品的內部寄存器區劃分情況∶

??每個(gè)區分配一定數量的內存單元，并按不同的區命名編號。下面分別介紹各個(gè)區。

??①I(mǎi)/O繼電器區 I/O區的寄存器可直接與PLC外部的輸入、輸出端子傳遞信息。這些I/O寄存器在PLC中具有“繼電器”的功能，即它們有自己的“線(xiàn)圈”和“觸點(diǎn)”。故PLC中又常稱(chēng)這一寄存器區為“I/O繼電器區”。每個(gè)I/O寄存器由一個(gè)字(16個(gè)bit)組成，每個(gè)bit位對應PLC的一個(gè)外部端子，稱(chēng)作一個(gè)I/O點(diǎn)。I/O寄存器的個(gè)數乘以16等于PLC總的I/O點(diǎn)數。如某PLC有10個(gè)I/O寄存器，則該PLC共有160個(gè)I/O點(diǎn)。在程序中，每個(gè)I/O點(diǎn)又都可以看成是一個(gè)“軟繼電器”，有常開(kāi)觸點(diǎn)，也有常閉觸點(diǎn)。同一個(gè)命名的觸點(diǎn)可以反復使用，其使用次數不限。這里的“軟繼電器”實(shí)際上就是PLC內部的邏輯電路或只是一些存儲的邏輯量。在PLC中常常用這樣的邏輯量代替實(shí)際的物理器件，用這種“軟繼電器”代替“硬繼電器”可以大大減少外部接線(xiàn)，增加系統設計的靈活性，便于實(shí)現柔性制造系統(FMS)。這可以說(shuō)是“繼電器-接觸器控制”設計上的一個(gè)革命，也是PLC之能逐漸取代傳統“繼電器-接觸器”控制的一個(gè)重要原因。

??不同廠(chǎng)家的PLC對I/O寄存器有不同的編號，有的以X、Y分別表示輸入、輸出端，以下標數字進(jìn)行編號還有的用序號為輸入、輸出分區編號。不同型號的PLC配置有不同數量的I/O點(diǎn)，一般小型的PLC主機有十幾至幾十個(gè)I/O點(diǎn)。若一臺PLC主機的I/O點(diǎn)數不夠，可進(jìn)行I/O擴展。一般I/O擴展模塊中只有I/O接口電路、驅動(dòng)電路，而沒(méi)有CPU。它只能通過(guò)接口與主機相連使用，不能單獨使用。PLC的最大擴展能力主要受CPU尋址能力和主機驅動(dòng)能力的限制。

??②內部通用繼電器區 這個(gè)區的寄存器與I/O區結構相同，既能以字為單位(16個(gè)bit)使用，也能以位為單位(1個(gè)bit)使用。不同之處在于它們只能在PLC內部位用，而不能直接進(jìn)行輸入/輸出控制。其作用與中間繼電器相似，在程序控制中可存放中間變量。

??③數據寄存器區 這個(gè)區的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用來(lái)存放各種數據。

??④特殊繼電器、寄存器區 這兩個(gè)區中的繼電器和寄存器的結構并無(wú)特殊之處，也是以字或位為一個(gè)單元，但它們都被系統內部占用，專(zhuān)門(mén)用于某些特殊目的，如存放各種標志、標準時(shí)鐘脈沖、計數器和定時(shí)器的設定值和經(jīng)過(guò)值、自診斷的錯誤信息等。這些區的繼電器和寄存器一般不能由用戶(hù)任意占用。

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⑤系統寄存器區 系統寄存器一般用來(lái)存放各種重要信息和參數，如各種故障檢測信息、各種特殊功能的控制參數以及PLC產(chǎn)品出廠(chǎng)設定值。這些信息和參數保證PLC的正常工作。在某些PLC產(chǎn)品中，這些寄存器是以十進(jìn)制數進(jìn)行編號的，它們各自存放著(zhù)不同的信息。這些信息有的可以進(jìn)行修改，有的是不能修改的。當需要修改系統寄存器時(shí)，必須使用特殊的命令，這些命令的使用方法見(jiàn)有關(guān)的使用手冊。而通過(guò)用戶(hù)程序，不能讀取和修改系統寄存器的內容。

??上面介紹了PLC的內部寄存器及I/O點(diǎn)的概念，這對使用者是十分重要的。但對于具體的寄存器及I/O編號和分配使用情況，則必須結合具體機型進(jìn)行針對性的學(xué)習和掌握，才有實(shí)際意義。

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