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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-23 03:57 |
最后更新: | 2023-11-23 03:57 |
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FP系列PLC程序梯形圖的結構圖如圖4-1所示。要把該控制用的用戶(hù)程序送入PLC,并使正常工作運行,必須使用編程工具。常用的編程工具通常有手提式專(zhuān)用編程器和帶有PLC編程工具軟件的計算機。在臺式計算機和筆記本電腦普及應用的今天,PLC的手提式專(zhuān)用編程器已逐漸失寵,取而代之的是使用方便、功能強大的PLC編程工具軟件。松下FPAG 系列PLCFPWINGR編程軟件的界面如圖4-2所示。
??FPWIN GR編程工具軟件
??FPWIN GR編程工具軟件簡(jiǎn)介
??(1)概述
??FPWIN GR是基于Windows平臺的松下電工FP系列PLC的編程軟件,它可以完成程序輸入、程序編輯、程序注釋、程序檢查、PLC運行時(shí)的數據和狀態(tài)的監控及測試、參數設置、程序和監控結果的打印以及文件管理等功能。利用FPWINGR設計程序的流程如圖4-3所示。
??①啟動(dòng)FPWIN GR 進(jìn)入FPWIN GR工作界面,見(jiàn)圖4-2。
??②參數設置 設置新建程序的各種參數,包括設置PLC類(lèi)型、從PLC或磁盤(pán)調入程序FPWIN GR與外設的通信參數、系統寄存器參數等。
??③設置編程方式 FPWIN GR提供了三種編程方式:符號梯形圖、布爾梯形圖和布爾非梯形圖。所有方式均支持松下電工各種型號的PLC。
??④從PLC或磁盤(pán)調入程序 從PLC中上傳程序或從磁盤(pán)中讀入所要編輯的程序,再進(jìn)行編輯。
??⑤編輯程序 FPWIN GR 提供了大量的編輯功能,包括輸入、插入、刪除、查找等,利用這些功能即可編輯程序。
??⑥轉換程序 編輯程序后,必須對程序進(jìn)行轉換,轉換為PLC可處理的機器碼程序,否則一旦退出編輯狀態(tài),沒(méi)有轉換的程序將會(huì )丟失。
??⑦下載程序或存盤(pán) 如果要執行PLC所編輯的程序,必須將程序下載到PLC中。在編輯程序的過(guò)程中,應隨時(shí)保存程序,以免因停電等原因使程序丟失。
??⑧程序監控 監控寄存器的數值及繼電器的通斷狀態(tài),并顯示在屏幕上,觀(guān)察程序是否符合設計要求,以便即時(shí)對程序進(jìn)行修改、調整。
??(2)使用方式
??①離線(xiàn)方式與在線(xiàn)方式 在離線(xiàn)方式下,FPWIN GR不與PLC進(jìn)行通信。在在線(xiàn)方式下,FPWIN GR與PLC通信。使用時(shí)選用何種方式要根據所需的功能決定,如要輸入注釋?zhuān)仨氃陔x線(xiàn)方式下進(jìn)行;而要監控程序運行時(shí),則應在在線(xiàn)方式下進(jìn)行。若處于在線(xiàn)方式下編輯,程序將傳入PLC。
??如果選用在線(xiàn)方式,必須將PLC與計算機聯(lián)機,否則會(huì )出現"通信錯誤"的提示,甚至會(huì )死機。
??②PLC的工作模式 PLC有三種工作模式:運行模式(RUN)、編程模式(PROG)和遙控模式(REMOTE)。工作模式的設置由PLC主機上的工作模式開(kāi)關(guān)確定。
??當模式開(kāi)關(guān)設置為遙控模式時(shí),可通過(guò)FPWIN GR間接改變PLC處于遙控運行模式還是遙控編程模式。
??在線(xiàn)方式下進(jìn)行操作時(shí),必須根據功能要求設置PLC的工作模式,如把計算機上編輯的程序傳給PLC時(shí),應設為編程模式,而監控則需在運行模式下進(jìn)行。
??
③編程方式 編程時(shí)可根據實(shí)際需要更換編程方式,采用不同的編程方式,編程屏幕上的程序顯示形式和功能鍵提示有所不同。
??a.符號梯形圖 通過(guò)輸入一些表示邏輯關(guān)系的元素圖形符號來(lái)建立程序,程序在屏幕上用梯形圖形式顯示。
??b.布爾梯形圖 通過(guò)輸入指令的助記符(布爾符號)來(lái)建立程序,而程序在屏幕上仍以梯形圖形式顯示。
??c.布爾非梯形圖 通過(guò)輸入助記符建立程序,程序將按布爾符號輸入的地址順序顯示。
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