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SIMATIC S7-1200 (Li, Jia)小型可編程控制器

一套程序可以分為主程序區，還有子程序區，中斷程序區等等，主程序區的程序是無(wú)時(shí)無(wú)刻都會(huì )掃描執行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件，子程序才會(huì )執行。

??那么問(wèn)題來(lái)了，為什么不在主程序里面，加一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，觸點(diǎn)閉合時(shí)就執行相應的程序段，這樣不是也能夠達到一樣的效果么?為什么要出現子程序這樣的東西呢?

??那是由于PLC的掃描周期引起的，PLC運行的速度，也就是掃描周期，受到I/O數量、通訊、還有程序的大小限制。單獨談?wù)摮绦虼笮?，掃描的程序越多，掃描周期越長(cháng)。下面我們拿三菱FX3U-16MT這款plc做了測試。

??如上圖，監控PLC的2個(gè)特殊寄存器，D8011是掃描程序的短時(shí)間，D8012是掃描程序的長(cháng)時(shí)間，底下是程序的步數，沒(méi)有寫(xiě)程序時(shí)，掃描周期平均需要5ms，隨著(zhù)程序增加，掃描周期不斷變長(cháng);到16000步時(shí)，平均的掃描周期達到了25ms。減少掃描程序的必要性，下面我們來(lái)看一下，子程序的具體使用方法。

??這段程序分為主程序區和P0子程序兩個(gè)部分，從程序行開(kāi)始到FEND指令，這些都是主程序，FEND是主程序的結束標志。左邊的P0編號到SRET子程序結束指令，這是每一段完整的子程序必有的內容。

??該程序中，當M2常開(kāi)觸點(diǎn)觸發(fā)CALL P0指令時(shí)，P0子程序區的程序才能夠執行，這時(shí)可以觸發(fā)M1常開(kāi)觸點(diǎn)，Y4線(xiàn)圈會(huì )導通;這時(shí)有一個(gè)需要非常注意的點(diǎn)，在觸發(fā)Y4的時(shí)候，斷開(kāi)M2，也就是停下P0子程序的運行，Y4會(huì )保持輸出的狀態(tài)，就算這時(shí)M1斷開(kāi)了，Y4也保持輸出。除非觸發(fā)P0子程序檢測到M1斷開(kāi)了，Y4才會(huì )斷開(kāi)。

??子程序的調用除了普通的用法，還可以多層嵌套，如下圖：

??通過(guò)X001調用子程序P11，運行P11時(shí)，通過(guò)觸發(fā)X2按鈕，調用P12子程序。這樣的寫(xiě)法多支持5層的嵌套。

??那么，子程序一般用在哪里呢?

??比如下面一條傳送帶，有很多個(gè)工藝，假如其中有一些工藝有些人需要，有一些人不需要，那么，就可以采用子程序的用法，在需要時(shí)我們就調用相應的工藝程序，不需要時(shí)，就不調用

??比如下面的一個(gè)分檢機構，通過(guò)前面的感應器區分大中小部件，把部件放到相應的箱子里面，這時(shí)候我們也可以使用子程序調用，分別把大中小部件分別寫(xiě)一段子程序。檢測到對應的部件時(shí)就調用相應的子程序。

??再比如下面這個(gè)項目，按下按鈕第1、2、3下分別執行不同的控制，我們可以調用不同的子程序進(jìn)行控制，這題目里面還有用到的知識點(diǎn)還有左循環(huán)指令，計數器、位組合元件等用法。（技成培訓原創(chuàng )，作者：陳育鑫，未經(jīng)授權不得轉載，違者必究?。?/p>

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