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程序控制器的概念

采用繼電器、接觸器、半導體邏輯元件，甚至加上微處理器等器件組成的，能完成邏輯控制(即程序控制)任務(wù)的裝置，我們稱(chēng)為程序控制器(ProgramController，PC)。

程序控制器的分類(lèi)

程序控制器的種類(lèi)很多。按照組成程序控制器的主要器件來(lái)分類(lèi)，可以分為以下4種:

(1)機電式程序控制器例如，早期使用的凸輪及鼓式控制器、穿孔紙帶控制器。

(2)繼電器程序控制器將一個(gè)個(gè)繼電器、接觸器按一定邏輯關(guān)系用導線(xiàn)連接起來(lái)構成的，又常稱(chēng)為觸點(diǎn)程序控制器。

(3)半導體邏輯元件程序控制器，把二極管、晶體管、功率器件、集成電路等按一定邏輯關(guān)系組合在印制電路板上構成的，又常稱(chēng)為無(wú)觸點(diǎn)程序控制器。

隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展，對控制的要求越來(lái)越高，于是在原來(lái)繼電器和半導體邏輯元件程序控制器的基礎上，又發(fā)展出二極管矩陣式程序控制裝置。其特點(diǎn)是可以利用二極管門(mén)電路自由地組合成具有各種順序控制邏輯的程序控制邏輯電路。

(4)存儲式程序控制器此類(lèi)控制器的關(guān)鍵，是引入了只讀存儲器(ROM 或EPROM)和隨機存取存儲器(RAM)。將順序控制的程序預先存儲在其中，在運行中再逐條取出按照程序規定的順序對生產(chǎn)過(guò)程有條不紊地實(shí)施控制。這類(lèi)控制器最典型的代表是可編程控制器(ProgrammableController，PC)或稱(chēng)可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController, PLC)。

按照“存儲”控制順序規則的方法來(lái)分類(lèi)，目前，常用的可分為以下3種(不討論早期機電式的裝置):

(1)繼電器及半導體邏輯元件程序控制器這類(lèi)裝置“存儲”控制程序的方法，是用導線(xiàn)或用印制電路板，按照控制的邏輯關(guān)系，將繼電器、接觸器或二極管、晶體管、功率器件、集成電路固定連接起來(lái)。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，編制程序直觀(guān)；缺點(diǎn)是控制程序一旦編定就很難變動(dòng)，并且檢錯、維修很不方便。

(2)矩陣式程序控制器矩陣式程序控制器存儲控制程序的方法，是在由互相絕緣的若干行線(xiàn)與列線(xiàn)組成的矩陣板中，按照I/O信號的邏輯關(guān)系，用二極管連接這些信號。這種控制器又分為兩種，即邏輯式程序控制器和步進(jìn)式程序控制器。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，可以用于邏輯關(guān)系較復雜的場(chǎng)合，所編制的程序很容易通過(guò)在矩陣板上改插二極管的方式變動(dòng)，這也是這種控制器最大的優(yōu)點(diǎn)，但它與可編程控制器比較，VO點(diǎn)數則受到較大的限制，功能亦不如后者強。

(3)PLC這是迄今為止在功能、性能上都更優(yōu)良的程序控制器。這種控制器較全面地應用了計算機技術(shù)，存儲控制程序可以方便地運用計算機存儲程序的所有方法。PLC更具編程和運行的靈活性和通用性，編程、運行的操作也異常簡(jiǎn)便、快捷、易懂、易學(xué)，/O點(diǎn)數可以大幅度的擴充。突出的缺點(diǎn)是一次性投資較大。

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