西門(mén)子擴展模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門(mén)子PLC模塊代理商西門(mén)子交換機代理商

6ES7532-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬量輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型，16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過(guò)采樣; 模塊支持 安全 斷開(kāi)負載組 至 SIL2 根據 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根據 EN ISO 13849-1:2015。 供貨范圍內包含 饋電元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前連接器（螺釘型接線(xiàn)端子 或直插式）單獨訂貨

當前西家主流的基本定位控制方案是由S7-1200/S7-1500 PLC通過(guò)PROFINET通信連接S120/V90 PN驅動(dòng)來(lái)實(shí)現的。但具體實(shí)現方法是不同的，在用戶(hù)做控制方案時(shí)應根據不同的需求來(lái)確定使用何種方法。

我們以S7-1200/S7-1500配西家驅動(dòng)V90PN為例來(lái)加以簡(jiǎn)單說(shuō)明。

實(shí)現定位功能時(shí)，位置控制器可以在PLC中也可以在驅動(dòng)器中，它們分別對應于PLC的工藝對象（TO）及驅動(dòng)中的基本定位功能（EPOS）。

PLC的工藝對象（TO）

此種定位控制是將位置閉環(huán)放在PLC中執行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通過(guò)在S7-1200/S7-1500PLC中組態(tài)“定位軸”工藝對象(TO)，使用PLCopen運動(dòng)控制指令控制V90PN執行定位任務(wù)。此種方式會(huì )占用PLC資源，根據型號不同，PLC大帶軸數量也有很大差別。

使用S7-1500/1500T PLC通過(guò)TO方式控制V90的優(yōu)點(diǎn)在于，除了可以實(shí)現單軸基本定位功能外，還可以實(shí)現齒輪同步，凸輪同步等gaoji位置控制功能。

注意：由于S7-1500及V90PN均支持PROFINET IRT通信，使用TO的方式可以實(shí)現高動(dòng)態(tài)，高精度的位置控制；

驅動(dòng)中的基本定位功能（EPOS）

S120/V90PN驅動(dòng)器內部都集成了基本定位控制器（EPOS），激活后可以通過(guò)EPOS功能實(shí)現單軸的點(diǎn)動(dòng)、回零、程序步、相對定位以及juedui定位等操作。此時(shí)，位置閉環(huán)由驅動(dòng)器本身完成，PLC只需通過(guò)報文發(fā)送啟動(dòng)命令、定位速度、目標位置等信息至驅動(dòng)器即可，如下圖所示。

支持PROFINET通訊的PLC通過(guò)安裝GSD文件的方式可以組態(tài)V90PN進(jìn)行控制。此種控制方式的優(yōu)點(diǎn)在于，基本定位功能不會(huì )占用PLC資源，PLC能控制的軸的大數量主要受PLC本身所能連接的PROFINET站點(diǎn)數量的限制，缺點(diǎn)在于只能實(shí)現單軸的定位。在TIA博途下，推薦使用驅動(dòng)庫中基于111報文的功能塊FB284控制V90PN實(shí)現基本定位控制。

西門(mén)子擴展模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門(mén)子PLC模塊代理商西門(mén)子交換機代理商西門(mén)子電機代理商西門(mén)子變頻器代理商西門(mén)子觸摸屏代理商西門(mén)子CPU模塊代理商西門(mén)子電纜代理商西門(mén)子電源模塊代理商