西門(mén)子SIMATIC ET 200SP數字量輸入模塊6ES7131-6BF01-0BA0SIMATIC ET 200SP，數字輸入模塊，DI 8x 24V 直流標準，類(lèi)型 3 （IEC61131），灌電流輸入，（PNP，P 讀數），包裝單元：1 件，適合 BU 型 A0，顏色代碼 CC01，輸入延遲時(shí)間0，05..20ms，模塊診斷：傳感器電源短路、斷線(xiàn)、電源電壓- SIMATIC ET 200SP 是一個(gè)高度靈活的可擴展分布式 I/O 系統，用于通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)將過(guò)程信號連接到上一級控制器。
概述緊湊型設計-具有可擴展性,尺寸小、靈活性高-采用創(chuàng )新型標記系統,可在小的空間中實(shí)現合理的布局-系統集成式負載電流電源CPU-PROFINET接口帶有3個(gè)端口-IO控制器-智能設備-可選擇CMDP模塊連接PROFIBUS DP強大的工藝功能-模塊可為電氣參數實(shí)現計數、定位、稱(chēng)重和測量功能標準通信-PROFINETIO-PROFIBUSDP-EtherNet/IP-ModbusTCP-ET-Connection-AS-Interface-IO-link-點(diǎn)到點(diǎn)(RS232、RS485)-DALI--DMXSafetyIntegrated-輕松集成故障安全CPU和模塊-所有F參數均通過(guò)軟件設置節能增效-·集成PROFlenergy電機起動(dòng)器-輕松集成具有過(guò)載和短路保護功能的電機起動(dòng)器-采用緊湊型設計,可連接的大電機輸出功率高達5.5kW用于危險區域的模塊-模塊可連接О區和1區的危險區域中的設備易于使用-緊湊型模塊,采用單電纜和多電纜連接進(jìn)行固定接線(xiàn)-因連接系統而縮短時(shí)間使用直插式端子,無(wú)需工具-通過(guò)集成式組態(tài)控件調整組態(tài),以便未來(lái)擴展應用領(lǐng)域由于 SIMATICET 200SP 分布式 I/O 系統的功能全面，適用于各種應用領(lǐng)域。
其可擴展設計允許用戶(hù)根據當地的需求調整具體的組態(tài)。
可使用多種 CPU/接口模塊來(lái)連接到 PROFINET IO、PROFIBUSDP、EtherNet/IP 或 Modbus TCP。
SIMATIC ET 200SP 配有CPU，可進(jìn)行智能預處理，以減輕上一級控制器的負荷壓力。
其 CPU 也可用作單獨的設備。
使用故障安全CPU，可以實(shí)現安全工程應用。
安全程序的組態(tài)和編程方式與標準 CPU 相同。
廣泛的 I/O 模塊擴展了 ET 200SP系統的應用領(lǐng)域。
SIMATIC ET 200SP 的防護等級為 IP20，可安裝在控制機中。
使用 ET 200SPR1，可通過(guò)冗余接口模塊提高系統的可用性。
組態(tài)SIMATICET 200SP 分布式 I/O 系統可安裝在安裝導軌上。
它包括： ?CPU/接口模塊 ? 多64 個(gè) I/O 模塊，可按任意組合方式插入到 baseUnit 中。
 ? 多31 個(gè)電機啟動(dòng)器 ?一個(gè)服務(wù)模塊，負責完成 ET 200SP 的組態(tài)。
什么是故障安全自動(dòng)化系統和故障安全模塊？故障安全自動(dòng)化系統故障安全自動(dòng)化系統（F系統）用于具有較高安全要求的系統。
F 系統可用于控制過(guò)程，確保 中斷后這些過(guò)程可立即處于安全狀態(tài)。
也就是說(shuō)，F系統用于控制過(guò)程，在這些過(guò)程中發(fā)生即 時(shí)中斷不會(huì )危害人身或環(huán)境。
SafetyIntegrated 是西門(mén)子自動(dòng)化和驅動(dòng)技術(shù)的集成安全解決方案。
針對安全系統，均采用久經(jīng)驗證的自動(dòng)化技術(shù)與產(chǎn)品。
SafetyIntegrated 包括完整的安全序 列、各種傳感器、執行器和故障安全模塊以及控制器，通過(guò)標準現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行安全通信。
除了其實(shí)際功能外，驅動(dòng)器和控制器還處理安全任務(wù)。
故障安全模塊故障安全模塊（F模塊）和標準模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內部設計為兩個(gè)通道。
這意味著(zhù)兩個(gè)集成處理器互相監視，自動(dòng)測試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時(shí)將故障安 全模塊切換到安全狀態(tài)。
F-CPU 根據安全型PROFIsafe 總線(xiàn)規約與故障安全模塊進(jìn)行通信。
故障安全電機啟動(dòng)器故障安全電機啟動(dòng)器可安全地斷開(kāi)電機負載。
故障安全電機啟動(dòng)器不屬于PROFIsafe 節點(diǎn)。
電 機啟動(dòng)器與 ET 200SP 系統的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O模塊的 ET 200SP 的應用領(lǐng)域通過(guò)使用帶有故障安全I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統，可取代傳統的安全工程組態(tài)，包括取代急停開(kāi)關(guān)、防護門(mén)監視和雙手操作等開(kāi)關(guān)設備。
如何使用 ET200SP 構造 SIMATIC Safety F 系統？帶有ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系統下圖顯示了采用ET 200SP 分布式 I/O 系統和 PROFINET IO 時(shí)，SIMATIC Safety F系統的組態(tài)示 例。
PROFINET IO 線(xiàn)路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。
在 ET 200SP組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過(guò)故障安全和非故障安全ET 200SP 模塊對安全相關(guān)數據和非安 全數據進(jìn)行交換。
故障安全ET 200SP I/O 模塊ET 200SP分布式 I/O 系統支持以下故障安全 I/O 模塊： ?故障安全電源模塊用于為電位組提供負載電壓，并可安全地斷開(kāi)非故障安全型輸出模塊的負載電壓。
 ?故障安全數字量輸入模塊檢測安全傳感器的信號狀態(tài)，并將相應的安全幀發(fā)送到 F-CPU。
 ?故障安全數字量輸出模塊適用于安全關(guān)閉過(guò)程，并可對執行器之前的電路進(jìn)行短路和跨接 保護。
ET 200SP故障安全電機起動(dòng)器 故障安全電機起動(dòng)器適用于安全斷開(kāi)電機負載。
故障安全 I/O模塊的組態(tài)示例硬件和軟件要求IM155-6PN ST接口模塊（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本V1.0 及以上版本）支持故障安全模塊 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系統組態(tài)和編程ET 200SP 故障安全模塊，需要使用 STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系統中對 ET 200SP故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10或以上版本。
要在 F/FHSystem 故障安全系統中對 ET 200SP 故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)和編程，則需使用 FConfiguration 軟件包V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模塊支持ET 200SP 故障安全電機起動(dòng)器：IM155?6PN BA（固件版本 V3.2 或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1或更高 版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
對 ET 200SP故障安全電機起動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和編程時(shí)，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版 本。
對 ET 200SP故障安全電機起動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)和編程時(shí)，無(wú)需使用 F-Configuration 軟件包。
在SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通過(guò) GSD 文件 (GSDML)對 ET 200SP 電機起動(dòng)器進(jìn) 行組態(tài)。
安全模式是一種F-I/O 操作模式，通過(guò)安全幀進(jìn)行安全相關(guān)通信。
在電機起動(dòng)器的安全模式中，使用故障安全數字量輸入 (F?DI) 和24 V 電源。
ET 200SP 故障安全 I/O模塊只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。