桁架機械手式一種多功能，多自由度的機電一體化自動(dòng)機械和系統，可以通過(guò)重復編程和自動(dòng)控制完成制造過(guò)程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機或生產(chǎn)線(xiàn)組合，形成單機或多機自動(dòng)化。該系統在沒(méi)有下一個(gè)的情況下，實(shí)現了各種生產(chǎn)操作，如搬運、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng )建工業(yè)機器人操縱機器以自動(dòng)化諸如裝載和卸載以及處理的過(guò)程。

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