西門(mén)子中國DP接頭授權代理商

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網(wǎng)絡(luò )交換機；工控機等工業(yè)自動(dòng)化的設計、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項目選型安裝調試等相關(guān)服務(wù)。西門(mén)子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司，作為西門(mén)子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動(dòng)化設備有限公司代理經(jīng)銷(xiāo)西門(mén)子產(chǎn)品供應全國，西門(mén)子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商，是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

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西門(mén)子中國授權代理商——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長(cháng)沙片區開(kāi)元東路 1306 號開(kāi)

陽(yáng)智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

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的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。

錯誤說(shuō)明bo_WrongFW 數據記錄版本與固件版本不匹配 bo_InvalidCMD 已發(fā)送無(wú)效命令代碼bo_DataOperationError 發(fā)生同步數據操作錯誤 bo_StartUp 運行模塊的啟動(dòng)同步bo_InvalidHW_ID 在功能塊調用時(shí)創(chuàng )建了無(wú)效的硬件 ID（“HW_ID”輸 入）。 說(shuō)明如果執行功能塊時(shí)發(fā)生故障，則顯示的變量與該模塊中的實(shí)際狀態(tài)不符。 11.2 通過(guò) Modbus 進(jìn)行通信 11.2.1 常規信息當前過(guò)程值和參數可通過(guò)支持 Modbus RTU 的 RS485 接口或支持 Modbus TCP/IP 的以太網(wǎng)接口進(jìn)行交換?？梢允褂眠@兩種接口進(jìn)行通信。 SIWAREX WP241 支持兩個(gè) Modbus TCP/IP 伙伴（自固件版本V1.2.0 起）。必須注意， 伙伴 A 通過(guò)端口 502 建立連接，伙伴 B 通過(guò)端口 503 建立連接。端口編號不能更改。所有未來(lái)寄存器訪(fǎng)問(wèn)等操作對于兩個(gè)端口都完全相同。 說(shuō)明 SIWAREX WP241專(zhuān)門(mén)用于安全（封閉）網(wǎng)絡(luò )，對未授權數據通信不具備任何防范措施。 以下章節介紹處理通信的規范?？梢詧绦幸韵鹿δ埽簱鬏斣泶苏f(shuō)明對于通過(guò) Modbus RTU 和 Modbus TCP/IP 進(jìn)行的通信有效。 標準化的 MODBUS協(xié)議用于通信。所連接的通信伙伴始終具有主站功能，而 SIWAREX 模塊始終為從站。數據傳輸雙向進(jìn)行。所連接的模塊中始終具有主站功能，可以“控制”與相應請求（對相 應的 SIWAREX 模塊地址）的通信。SIWAREX模塊始終為從站，如果地址匹配且具有響 應幀，可對主站的請求進(jìn)行響應。 每個(gè) Modbus 伙伴都有自己的地址。SIWAREX模塊具有默認地址 1。此地址可作為參數 進(jìn)行更改（例如在 SIWATOOL 中）。該地址在使用以太網(wǎng)接口時(shí)沒(méi)有意義，因為此連接 基于IP 地址。 如果使用 RS485 接口，則以下字符幀有效： 起始位 1 數據位數 8 奇偶校驗 偶校驗 停止位 1可設置以下波特率： ● 9 600 bps ● 19 200 bps（默認設置） ● 38 400 bps ● 57 600 bps● 115 000 bps 下表列出了主站可使用的功能。有關(guān)寄存器的結構和內容，請參見(jiàn)章節“皮帶秤的秤參數 和功能 (頁(yè) 71)”。服務(wù) 功能代碼 用途 讀區保持寄存器 03 讀取一個(gè)或多個(gè) 16 位參數寄存器 寫(xiě)入單個(gè)寄存器 06 寫(xiě)入單個(gè)參數寄存器寫(xiě)入多個(gè)寄存器 16 寫(xiě)入多個(gè)寄存器 如果 SIWAREX 模塊（從站）對主站的請求進(jìn)行了應答，則 SIWAREX 模塊會(huì )發(fā)送一個(gè)有錯誤/無(wú)錯誤的響應幀。如果接收的響應無(wú)錯誤消息，響應幀會(huì )包含接收到的功能代碼；如 果有錯誤消息，則功能代碼的*高位將置位。該情況與Modbus 標準相對應。之后，主站 會(huì )請求數據記錄 DR 32，用于檢查存在哪些與過(guò)程相關(guān)的數據或指令錯誤。 數據記錄原理寄存器分配是數據記錄的一個(gè)映像。 皮帶秤的秤參數和功能 (頁(yè) 71)一章介紹了數據記 錄、變量和功能，包括寄存器地址。數據記錄始終作為完整的數據包進(jìn)行似然性檢查。 為 此，必須按照特定的步驟更改各個(gè)參數。 11.2.4 命令為了執行命令，并在Modbus 緩沖存儲器中讀取和寫(xiě)入數據記錄，必須發(fā)送相應的命令代 碼。有關(guān)詳細信息，請參見(jiàn)章節命令列表(頁(yè)153)。下表列出了用于處理這些命令的 Modbus 寄存器： 表格 11-4 命令：*高優(yōu)先級 變量 注釋 類(lèi)型Modbus 寄存器 CMD1_CODE 要執行的命令代碼 USHORT 910 CMD1_TRIGGER 用于啟動(dòng)命令的觸發(fā)器USHORT 911 CMD1_STATUS 0 = 作業(yè)正在運行；1 = 作業(yè)已完成 （1 個(gè)周期） USHORTUIT 0 = 無(wú)錯誤；0 = 錯誤代碼 USHORT 913 表格 11-5 命令：中等優(yōu)先級變量 注釋 類(lèi)型 Modbus 寄存器 CMD2_CODE 要執行的命令代碼 USHORT 920 CMD2_TRIGGER用于啟動(dòng)命令的觸發(fā)器 USHORT 921 CMD2_STATUS 0 = 作業(yè)正在運行；1 = 作業(yè)已完成 （1 個(gè)周期）USHORT 922 CMD2_QUIT 0 = 無(wú)錯誤；0 = 錯誤代碼 USHORT 923 表格 11-6命令：低優(yōu)先級 變量 注釋 類(lèi)型 Modbus 寄存器 CMD3_CODE 要執行的命令代碼 USHORT0 =作業(yè)正在運行；1 = 作業(yè)已完成 （1 個(gè)周期） USHORT 932 CMD3_QUIT 0 = 無(wú)錯誤；0 =錯誤代碼 USHORT 933 11.2.5 讀取寄存器 讀取寄存器的方法取決于這些寄存器是屬于可寫(xiě)入數據記錄（DR 3 到 DR29），還是只 能作為當前值（DR 30 到 DR 34）進(jìn)行讀取。 如果要從數據記錄 DR 3 到 DR 29讀取寄存器，必須將這些寄存器作為完整的數據記 錄導出到內部輸出緩沖區。 有關(guān)各個(gè)參數的全部 Modbus 寄存器的信息，請參見(jiàn)章節皮帶秤的秤參數和功能 (頁(yè) 71)。 示例 從數據記錄 3 (DR 3) 讀取參數。 ● 將 2003（2000加上數據記錄編號 = 讀取數據記錄）寫(xiě)入寄存器 CMD3_CODE。 ● 向 CMD3_TRIGGER 寫(xiě)入“1”。 DR3隨即在 Modbus 緩沖區存儲器中更新。 ● 現在可以使用相應變量讀取一個(gè)或多個(gè)寄存器。 確保此時(shí)讀取的寄存器數據具有一致 性。有關(guān)所有命令編號的信息，請參見(jiàn)章節 → 命令列表 (頁(yè) 153)。 示例 從 DR 30 中讀出當前測量值。 ? 由于寄存器的內容會(huì )在SIWAREX 模塊中以指定的 100 Hz 測量速度自動(dòng)刷新，并且始 終保持*新?tīng)顟B(tài)，可直接對寄存器發(fā)出請求。 11.2.6寫(xiě)入寄存器 如果要從數據記錄 DR 3 到 DR 29 寫(xiě)入寄存器，必須使用合適的命令將相應的數據記 錄導出到內部輸出緩沖區。再寫(xiě)入單個(gè)寄存器。 隨后，必須使用合適的命令在內部寫(xiě) 入完整的數據記錄。 此過(guò)程中需執行完整數據記錄的似然性檢查