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所謂子程序，它是區別于主程序而存在的獨立程序段，只能呆在副程序區的可憐瓜娃子。就像我之前說(shuō)的，你媽媽叫你打醬油，有蘋(píng)果就順便買(mǎi)幾個(gè)，這里的打醬油是主程序，買(mǎi)蘋(píng)果是子程序。

醬油是必須要打的，但蘋(píng)果買(mǎi)不買(mǎi)取決于你CALL不CALL，如果你想把買(mǎi)蘋(píng)果的錢(qián)拿去買(mǎi)辣條，此時(shí)買(mǎi)蘋(píng)果這個(gè)子程序就不會(huì )被驅動(dòng)(CALL),你媽媽會(huì )不會(huì )賞你一個(gè)鞋餅就另說(shuō)了。

調用子程序和條件跳轉一樣，都是PLC的瞬移特異功能，但CJ主要是在主程序區蹦跶，怎么跳轉，都逃主程序區這五指山，但調用子程序就不一樣了，它一跳就直接跳到副程序區去了，就跟孫猴子的筋斗云似的。那么，這個(gè)筋斗云怎么用呢？我們接著(zhù)往下看。

1、子程序調用指令CALL、SRET

要想在PLC梯形圖中跳出主程序這個(gè)牢籠，召喚子程序，就必須要用到子程序調用指令CALL，還要捎帶上CALL的媳婦SRET。

和CJ不一樣的是，子程序調用指令CALL必須要和子程序返回指令SRET成對使用。但又和CJ指令一樣，CALL的適用軟元件也是分支指針P0～P127，且P63不能用于CALL。

在編程時(shí)要注意分支指針P的使用，同一標號的P不能被CJ指令和CALL指令共用，例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。

從編程手冊中可以看到，CALL指令僅用于16位，且具有連續執行型和脈沖執行型兩種。連續執行型和脈沖執行型的區別于CJ差不多，在此不再贅述。

SRET指令和FEND指令一樣無(wú)驅動(dòng)條件，僅用于子程序的返回。在子程序中，執行到子程序返回指令SRET時(shí)，立即返回到主程序調用指令的下一行繼續往下執行。

如上圖所示，當驅動(dòng)條件X0接通(X0=ON)，執行CALL P5，程序跳轉到副程序區中子程序的入口地址P5處往下執行，執行到SRET指令時(shí)，立即返回到主程序區CALL P5的下一行繼續往下執行。

2、子程序嵌套

子程序嵌套，是指子程序中再應用子程序調用指令去調用其他子程序，所謂“三十六計計中計”，一環(huán)扣一環(huán)，一套嵌一套。當然，這個(gè)調用的過(guò)程類(lèi)同于主程序調用子程序的過(guò)程。

如上圖所示就是2層嵌套的程序流程圖，當驅動(dòng)條件X0接通，調用子程序1，在執行子程序1的過(guò)程中，驅動(dòng)條件X1接通，調用子程序2，執行完子程序2后，返回到子程序1中調用指令CALL P6的下一行繼續執行完子程序1，直到執行到子程序1的返回指令后返回到主程序中調用指令CALL P5的下一行繼續往下執行。

在三菱PLC2N中，調用子程序的嵌套層數，對主程序而言多有5層，顯然，對子程序而言就要少一層，就是4層。如上圖的子程序嵌套流程圖，子程序2中還可以有3,3中有4,4中有5,5中就不能有6了。

3、子程序的軟元件使用

按理來(lái)說(shuō)，主程序和子程序的軟元件是通用的，也就是說(shuō)，三菱PLC2N中的軟元件，可以用于主程序，也可用于子程序，但有一個(gè)比較特殊，那就是定時(shí)器。

所有定時(shí)器均可用于主程序，但子程序要用定時(shí)器的話(huà)，就沒(méi)這么簡(jiǎn)單了，它只能是T192～T199、T246～T249這10個(gè)。

在子程序調用過(guò)程中被驅動(dòng)的軟元件，其狀態(tài)在子程序調用結束后，會(huì )保持在后一次調用時(shí)候的狀態(tài)不變。哪怕這些軟元件的驅動(dòng)條件在子程序調用結束后發(fā)生了改變，軟元件的狀態(tài)也不會(huì )發(fā)生改變。

4、子程序應用

什么時(shí)候才會(huì )用到子程序呢?顯然，子程序是區別于主程序的獨立程序段，這里的獨立，其實(shí)就很明顯的突出的子程序的作用，那就是把功能模塊化，不同的子程序互相獨立，各自有著(zhù)不同的功能，為主程序提供不同的服務(wù)。

當系統規模很大、控制要求復雜時(shí)，可以把程序分為一塊一塊的子程序，使程序簡(jiǎn)化;當某個(gè)功能需要多次執行時(shí)，也可以編成子程序，需要時(shí)直接調用，清晰方便，是主程序簡(jiǎn)單化。

子程序調用的實(shí)際應用，在這里我就不舉例了，因為這和主程序區別也不大，只是功能模塊化而言。打敗了子程序調用后，我們乘勝追擊，繼續進(jìn)攻PLC的FOR循環(huán)吧!

二、循環(huán)

PLC的循環(huán)也是程序流程轉移的一種，對應的指令為FOR、NEXT。

和子程序調用指令一樣，循環(huán)指令FOR和NEXT也是成對出現的，但不同的是，FOR指令和NEXT指令都沒(méi)有驅動(dòng)條件。在子程序調用指令CALL、SRET中，CALL指令是需要驅動(dòng)條件的，條件跳轉指令CJ 也需驅動(dòng)條件。

從編程手冊中，我們可以看到，FOR指令僅用于16位，且只有連續執行型。這是顯然的，因為它沒(méi)有驅動(dòng)條件，哪來(lái)的脈沖執行型?

所謂FOR循環(huán)，指的是重復，在程序中，PLC掃描到FOR-NEXT指令時(shí)，對FOR-NEXT指令之間的程序重復執行n次。如下圖所示，程序掃描到FOR K5時(shí)，在FOR K5與NEXT指令之間的程序2重復執行5次，再退出循環(huán)繼續往下執行。

FOR指令的適用軟元件有很多，但常用的是常數K，也就是用常數K指定程序重復執行的次數。循環(huán)指令的應用相對簡(jiǎn)單，但有幾點(diǎn)還是需要我們注意的。

1、循環(huán)嵌套

從上文中我們知道了子程序可以嵌套，同樣的，循環(huán)指令也可以嵌套，多也是5層。如下圖所示為5層循環(huán)嵌套，如下圖所示。

如上圖所示，若這5層循環(huán)中，每層循環(huán)的次數均為10，顯然，所有循環(huán)全部執行完時(shí)，第五層循環(huán)被執行了100000次，第4層執行了10000次，依次類(lèi)推，第1層被執行了10次。這就跟剝洋蔥似的，“一層一層剝開(kāi)我的心～”咳咳，抱歉，一不小心就唱起來(lái)了，回歸正題。

我們在應用循環(huán)嵌套時(shí)，一定要注意所嵌循環(huán)的次數，因為循環(huán)次數過(guò)多會(huì )造成程序運算時(shí)間過(guò)長(cháng)，使PLC的響應變慢，甚至超時(shí)。

循環(huán)是可以并立嵌套的，如下圖所示。此時(shí)兩個(gè)并立的循環(huán)為一層，也就是說(shuō)，下圖為2層的循環(huán)嵌套。

2、循環(huán)指令使用

循環(huán)指令使用在使用時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

(1)循環(huán)指令FOR必須要和NEXT指令成對使用，缺一不可，同生共死;

(2)FOR指令和NEXT指令的順序不能顛倒;

(3)FOR指令和NEXT指令必須存在同一程序區，FOR指令在主程序區，對應NEXT指令也必須在主程序區，不能寫(xiě)在副程序區。

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