Classic數字量模塊6ES7214-2BD23-0XB8供應商西門(mén)子觸摸屏代理商

6ES7214-2BD23-0XB8 *** 備件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 224XP 緊湊型設備，交流電源 14 個(gè)直流數字輸入/10 個(gè)繼電器數字輸出，2模擬輸入，1AA， 12/16 KB 程序/10 KB 數據， 2 PPI/自由編程 SS 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認證

西門(mén)子S7-1200 PLC系列由于其設計緊湊、成本低廉、穩定性好且編程簡(jiǎn)便，被中小型自動(dòng)化系統中廣泛使用。而雷賽作為國產(chǎn)品牌中的佼佼者，其步進(jìn)驅動(dòng)產(chǎn)品xingjiabigao，而被廣泛使用。本文就介紹西門(mén)子S7-1200 PLC與雷賽步進(jìn)驅動(dòng)器使用Modbus RTU通信的應用。

一 硬件

二 功能描述

S7-1200 PLC做Modbus主站，步進(jìn)驅動(dòng)器做從站。PLC通過(guò)輪詢(xún)的方式讀取步進(jìn)驅動(dòng)器的當前位置，并能實(shí)現點(diǎn)動(dòng)驅動(dòng)器功能。

三 功能實(shí)現

步驟1 步進(jìn)驅動(dòng)器參數設置

波特率：38400

奇偶校驗：None

數據位：8位

停止位：1

以上參數為默認，如需修改可查看相關(guān)手冊更改。

步驟2 組態(tài)Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點(diǎn)對點(diǎn)”→“CM1241(RS422/485)”,雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖所示：

圖1 組態(tài)通信模塊

步驟3 啟用系統存儲器

在項目樹(shù)中選中PLC_1，左擊選擇“屬性”，在彈出窗口找到“系統和時(shí)鐘存儲器”，勾選啟用系統給存儲器字節。

圖2 啟用系統存儲器

步驟4 調用MB_COMM_LOAD指令

打開(kāi)Main(OB1)組織塊，依次打開(kāi)“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus” ，將MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中，如圖所示：

圖3 調用MB_COMM_LOAD指令

在MB_COMM_LOAD指令中，觸發(fā)使用系統存儲器位FirstScan，在PLC啟動(dòng)時(shí)打開(kāi)端口。通信端口的硬件標識選擇CM422/485模塊，波特率使用38400，奇偶校驗選擇0-無(wú)，背景數據塊使用MB_MASTER_DB。

步驟5 創(chuàng )建數據發(fā)送和接收緩存區

在項目樹(shù)中，依次選擇“添加新塊”→“DB數據塊”→“確定”，如圖所示：

圖4 添加DB數據塊

添加數據塊之后，需要去掉“優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)”選項，并添加數據發(fā)送和接收緩存區，如圖所示：

圖5 去掉“優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)”

圖6 添加DATA_PTR收緩存區

步驟6 調用MB_MASTER指令

打開(kāi)Main(OB1)組織塊，依次打開(kāi)“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus” ，將MB_MASTER拖拽到程序段中，如圖所示：

圖7 調用MB_MASTER指令

在該指令中，MB_ADDR從站地址選擇1，MODE模式選擇0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN數據長(cháng)度為2，DATA_PTR數據指針為數據塊_1的Read_DATA。

由于西門(mén)子Modbus RTU通訊的特殊性，關(guān)于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN規定如下表所示：

步驟7 輪詢(xún)參數程序

由于Modbus RTU通訊本身的特性，在工業(yè)領(lǐng)域中我們使用輪詢(xún)的機制對Modbus從站進(jìn)行讀寫(xiě)操作。具體如圖所示：

在這個(gè)輪詢(xún)的程序中，我們使用的是上一個(gè)參數的參數的完成或者是錯誤信號作為下一個(gè)的啟動(dòng)信號，這種方式，需要我們提前確定好通訊的框架，對一個(gè)參數執行類(lèi)似的操作。當我們最后一個(gè)參數讀寫(xiě)完成，則返回第一步進(jìn)行循環(huán)操作。

程序中，我們程序中使用的參數和地址需要各位查看相關(guān)的手冊靈活使用。

四

此程序是西門(mén)子S7-1200與雷賽DM2C步進(jìn)驅動(dòng)器的Modbus RTU通訊的簡(jiǎn)單案例，為1200 PLC與第三方設備的Modbus RTU通訊提供了一種方法，對于步進(jìn)/伺服驅動(dòng)器、其它第三方儀表設備Modbus RTU通訊具有參考價(jià)值，對于多個(gè)從站的Modbus RTU通訊同樣具有參考意義。

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