伴隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展和進(jìn)步，單純的人工操作早已不能滿(mǎn)足企業(yè)對生產(chǎn)的需求。目前是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的新時(shí)代，上下料桁架機械手不僅能夠提高生產(chǎn)制造的效率，還可以代替人工完成高強度、高風(fēng)險、重復單調的工作，緩解人們的勞動(dòng)強度，使生產(chǎn)制造得到了安全保障。

上下料桁架機械手的作業(yè)原理：

上下料桁架機械手主要是由手部機構、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。桁架機械手手部是用來(lái)抓持工（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

桁架機械手運動(dòng)機構一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅動(dòng)。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度。

廣州第七軸智能設備有限公司專(zhuān)注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調試，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專(zhuān)注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項發(fā)明技術(shù)，30余項實(shí)用性專(zhuān)利，30000平大型廠(chǎng)房，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設備信息與報價(jià)！