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F001,F002,F006，F008，F012,F052，等等故障報警維修。

查看西門(mén)子直流調速使用說(shuō)明書(shū)，通過(guò)裝置簡(jiǎn)易操作控制面板，將P051設置為40，先將負載電機的基本參數（額定電壓、額定電流、勵磁電壓、勵磁電流等）輸入直流調速裝置內，根據速度反饋的信號類(lèi)型選擇P083的數值，根據勵磁控制類(lèi)型選擇P082的數值，根據基本工藝功能的選擇設置電流限幅、轉矩限幅、斜坡函數發(fā)生器等數據。

對于直流調速裝置使用或者電機使用或電機維保之后應該對裝置和電機匹配進(jìn)行優(yōu)化，在裝置運行狀態(tài)為07．0時(shí)，進(jìn)行優(yōu)化運行：P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優(yōu)化（電機軸上無(wú)負載時(shí)進(jìn)行，或將電機機械鎖死），持續大約40S；P051=26速度調節器的優(yōu)化（在電機軸上必須接上有效的機械負載），持續大約6S；P051=27勵磁減弱的優(yōu)化（此優(yōu)化必須在無(wú)機械負載下執行），持續大約1min；P051=28摩擦和轉動(dòng)慣量補償的優(yōu)化（根據需要），持續大約40S；P051=29具有擺動(dòng)機構的傳動(dòng)系統的速度調節器優(yōu)化，持續大約10分鐘。優(yōu)化過(guò)程完成后，每個(gè)優(yōu)化過(guò)程所對應的參數將被自動(dòng)設置。

手動(dòng)設置裝置參數并優(yōu)化成功后，可以通過(guò)Drive Monitor軟件連接PC和直流調速裝置，打開(kāi)軟件所有參數將件中顯示，即可在線(xiàn)進(jìn)行參數查看、設置、調整。也可將參數下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調速裝置可直接上傳參數，不必再手動(dòng)一一設置。 [3] 

生產(chǎn)過(guò)程中，直流調速裝置通常會(huì )因為直流調速系統硬件故障、電機故障、操作使用不規范或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無(wú)法正常運行，出現故障時(shí)，維修人員需要觀(guān)察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用F表示，參考西門(mén)子6RA70系列直流調速裝置使用說(shuō)明書(shū)中的故障信息進(jìn)行故障排查，也可通過(guò)查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做判斷。在故障原因消除后，必須按下PMU上的P鍵消除故障報警。

常見(jiàn)故障代碼如下：

F001 電子板電源故障。

F004 電樞電源中的相電壓故障。

F005 勵磁回路故障。

F030 換向故障或產(chǎn)生過(guò)電流。

F040 在激活了的故障狀態(tài)下，電子板電源被切斷。

F042 測速機故障。

F050 優(yōu)化運行不可能。 [3]