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近年來(lái)隨著(zhù)科技的飛速發(fā)展，PLC的應用正在不斷地走向深入，由于體積小能耗低價(jià)格低廉設計調試周期短的特點(diǎn)，帶動(dòng)了工業(yè)控制裝置的新趨勢。PLC的迅猛發(fā)展提高了操作的精準性及安全性，避免了依靠人員的操作誤差，減少了工人的勞動(dòng)量及勞動(dòng)強度。對勞動(dòng)人員的技術(shù)要求水平不高且能易學(xué)易于操作。對工人的需求量日益減少降低了企業(yè)的生產(chǎn)的成本提高了效益，并對企業(yè)的發(fā)展奠定了重要的基礎。
自動(dòng)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應用越來(lái)越廣泛。這項技術(shù)作為自動(dòng)化強有力的措施，與計算機技術(shù)電子技術(shù)信息技術(shù)相結合，對我國現代化建設起到了舉足輕重的作用。自動(dòng)化控制技術(shù)是在沒(méi)有人直接接觸，依靠控制裝置進(jìn)行控制的，實(shí)現對生產(chǎn)設備的生產(chǎn)及過(guò)程的限制，要求有個(gè)恒定的物理量。到目前為止絕大部分的自動(dòng)化都是計算機來(lái)控制的，計算機技術(shù)促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)的應用及發(fā)展。

                一章  PLC概述
1.1 PLC的基本概念
  可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為PLC工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現邏輯控制。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。為了避免與個(gè)人計算機(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,plc自1966年出現，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量?jì)?yōu)良，功能強大
一、PLC內部運作方式
PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時(shí)器與計數器等名稱(chēng)，但PLC內部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以?xún)却媾c程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實(shí)體控制。能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以?huà)呙璺绞阶x入CPU 中并最后執行控制運作。在整個(gè)的掃描過(guò)程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查"、“程式執行"、“輸出狀態(tài)更新"說(shuō)明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查"：PLC檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開(kāi)關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開(kāi)或關(guān)），并將其狀態(tài)寫(xiě)入內存中對應之位置Xn。
步驟二“程式執行"：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自?xún)却嬷胁樵?xún)取出。輸出線(xiàn)圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。
4、步驟三“輸出狀態(tài)更新"：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱(chēng)為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱(chēng)為PLC 之反應時(shí)間，PLC 輸入訊號之時(shí)間若小于此反應時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執行后與下一次程式執行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì )被更新一次，稱(chēng)此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生"。
二、 PLC從何處來(lái)？
    可編程控制器的10項招標指標1968年，美國通用汽車(chē)公司（GM）根據多品種、小批量、不斷翻新汽車(chē)品牌的戰略思想，以降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期為設想，針對汽當時(shí)車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的自控系統現狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構成。當時(shí)汽車(chē)的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，這不僅費時(shí)、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車(chē)公司在1969年公開(kāi)招標，希望用新的控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標指標：
  ①在使用者的工廠(chǎng)里，能以最短的中斷服務(wù)時(shí)間，迅速、方便地對其控制的硬件和設備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設計。
  ②所有的系統組件必須能在工廠(chǎng)內無(wú)特殊支持的設備、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行。
  ③系統的維修必須簡(jiǎn)單易行。在系統中應設計有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在在最短的停車(chē)時(shí)間內使維修和故障診斷變得簡(jiǎn)單易行；