西門(mén)子CPU模塊6ES7322-1BL00-4AA1原裝現貨

ControlLogix系統是基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò )體系建立起來(lái)的一種控制平臺，它將系統中所有單元模塊化，并且可以根據應用程序的需要選擇適當的內存，控制器的數量和網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型，在實(shí)際應用中很是方便。黃驊港裝卸設備控制系統采用ControlLogix5555控制器,系統中包括高速計數模塊1756-HSC, 以太網(wǎng)模塊1756-ENET，控制網(wǎng)模塊1756-CNET,遠程模塊1756-DHRIO，模擬量輸入/輸出模塊，數字量輸入/輸出模塊。ControlLogix5555控制器是整個(gè)控制系統核心，負責整個(gè)設備工藝流程控制和數據處理。

ControlLogix5555控制器具有以下新的特性：

1） 易于操作編程軟件RSlogix5000

RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態(tài)和編程軟件，在編程軟件RSlogix5000中，它引入了全新的數據組織形式----Tag(數據標簽)，Tag的使用不僅可以很方便對模塊進(jìn)行組態(tài)，建立在對槽直接命名基礎上標簽命名很容易上手，基本上避免因為難記機架命名給程序編程帶來(lái)不便，由于羅克韋爾產(chǎn)品的延續性，對于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術(shù)人員，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓就可以掌握ControlLogix 系統的編程，并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉化為ControlLogix的梯形圖，使系統改造周期大大縮短。

2） 先進(jìn)通訊模式（生產(chǎn)者/消費者）在系統中應用，使得ControlLogix 系統工作效率遠遠大于其他控制器。

3 主要I/O模塊功能介紹

3.1 DH+和遠程I/O網(wǎng)絡(luò )通訊模塊1756-DHRIO

DH+是一種工業(yè)局域網(wǎng)，它通過(guò)網(wǎng)絡(luò )媒介（實(shí)際上的網(wǎng)線(xiàn)）連接計算機和外部設備并使它們能建立通訊的一個(gè)協(xié)議，用于支持工廠(chǎng)應用工程的遠程編程。而遠程I/O則是將控制器和遠程I/O機架和一批智能設備，如人機界面等以串行鏈路連接。本系統通過(guò)遠程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進(jìn)行連接，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

組態(tài)該模塊時(shí)，可選擇通道A和通道B網(wǎng)絡(luò )的通道模式，當兩通道模式都為DH+時(shí)，Logix5555不生成模塊定義數據類(lèi)型，當有一個(gè)通道模式為RIO時(shí)，Logix5555生成模塊定義數據類(lèi)型：AB:1756-DHRIO:I:O

3.2 高速計數模塊1756-HSC

本系統采用ControlLogix系統的1756-HSC高速計數模塊作為行走編碼器計數器，循環(huán)計數值設為，采用X1模式，在編碼器X1模式中，通過(guò)通道A和通道B相位來(lái)決定計數的方向，當通道B比通道A超前 900時(shí)，1756-HSC高速計數模塊計數增加且在通道A上升沿開(kāi)始計數，當通道B比通道A滯后 900時(shí)，1756-HSC高速計數模塊計數減少且在通道A下降沿開(kāi)始計數，1756-HSC高速計數模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡(jiǎn)單，模塊的特性設定可以在編程軟件RSLogix5000中對標簽編輯器的標簽值直接進(jìn)行修改，接著(zhù)在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態(tài)。

3.3 以太網(wǎng)模塊1756-ENET

以太網(wǎng)造價(jià)低（以太網(wǎng)卡和通訊電纜的價(jià)格相當的低廉）、速度快（10Mb-100Mbs）、通用性強（TCP/IP一種通用協(xié)議），操作簡(jiǎn)單易學(xué)。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

支持AUI和10base T介質(zhì)（RJ45水晶頭）
使用標準TCP/IP網(wǎng)絡(luò )傳輸協(xié)議
支持與同一機架上其他通訊模塊網(wǎng)關(guān)級通訊
支持帶電插拔

3.4 控制網(wǎng)模塊1756-CNET

控制網(wǎng)是一種高速確定性網(wǎng)絡(luò )，用于對時(shí)間要求比較苛刻的應用場(chǎng)合的信息傳輸，他為對等通訊提供實(shí)時(shí)控制和報文服務(wù)。本系統采用1756-CNET模塊專(zhuān)門(mén)用來(lái)連接控制網(wǎng)的通訊模塊，它的地址范圍為01~99，他支持64個(gè)雙向連結，這些連接可以是預定型的，也可以是非預定型的，或者兩者都有。這樣裝卸設備就可以和中央控制系統之間進(jìn)行信息傳輸，由于控制網(wǎng)采用了當前生產(chǎn)者/消費者模式，保證數據實(shí)時(shí)性，準確性。為裝卸設備全自動(dòng)操作提高有力的保障

4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :該系統控制核心,按照事先裝載好的程序,對輸入模塊提供的各種信號進(jìn)行邏輯判斷和算術(shù)計算,并根據中控室或操作人員的控制命令,控制輸出模塊 。1756-L1主要具有以下功能：