西門(mén)子CPU模塊6ES7322-5GH00-0AB0原裝現貨

4、步驟三“輸出狀態(tài)更新"：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱(chēng)為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱(chēng)為PLC 之反應時(shí)間，PLC 輸入訊號之時(shí)間若小于此反應時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執行后與下一次程式執行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì )被更新一次，稱(chēng)此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生"。
二、 PLC從何處來(lái)？
    可編程控制器的10項招標指標1968年，美國通用汽車(chē)公司（GM）根據多品種、小批量、不斷翻新汽車(chē)品牌的戰略思想，以降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期為設想，針對汽當時(shí)車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的自控系統現狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構成。當時(shí)汽車(chē)的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，這不僅費時(shí)、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車(chē)公司在1969年公開(kāi)招標，希望用新的控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標指標：
  ①在使用者的工廠(chǎng)里，能以最短的中斷服務(wù)時(shí)間，迅速、方便地對其控制的硬件和設備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設計。
  ②所有的系統組件必須能在工廠(chǎng)內無(wú)特殊支持的設備、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行。
  ③系統的維修必須簡(jiǎn)單易行。在系統中應設計有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在在最短的停車(chē)時(shí)間內使維修和故障診斷變得簡(jiǎn)單易行；
  ④裝置的體積應小于原繼電器控制柜的體積，它的能耗也應較??；
  ⑤必須能與數據采集處理系統進(jìn)行通信，以便監視系統的運行狀態(tài)和運行情況。
  ⑥輸入開(kāi)關(guān)量可以是已有的標準控制系統的按鈕和限位開(kāi)關(guān)的交流115V(注：美國電網(wǎng)電壓為115V，我們中國是AC220V)；
  ⑦輸出的驅動(dòng)信號都必須能驅動(dòng)以交流運行的電動(dòng)機驅動(dòng)器和電磁閥線(xiàn)圈，每個(gè)輸出量將設計為可開(kāi)停和連續操縱具有交流115V，2A以下容量的電磁閥等負載設備。
  ⑧具有靈活的擴展能力。在擴展時(shí)，必須能以最小的系統變動(dòng)及最短的更換、停頓時(shí)間，使原有裝置從系統的最小配置擴展到系統的大配置。
  ⑨在購買(mǎi)和安裝費用上應有與原有繼電器控制和固態(tài)邏輯控制系統的競爭力，即有高的性?xún)r(jià)比。
  ⑩用戶(hù)存儲器容量至少在4KB1以上（根據當時(shí)汽車(chē)裝配廠(chǎng)的要求）
三、PLC的基本結構
   PLC主要由控制單元（CPU）、存儲器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分、電源和編程設備組成，有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。術(shù)語(yǔ)“體系結構"是指PLC的硬件，或軟件，或者二者的結合。開(kāi)放式的體系結構，是指系統使用現成的標準組件，能方便的與其它生產(chǎn)廠(chǎng)家的設備和程序兼容。封閉的體系結構是指該系統為專(zhuān)用的并且與其他系統不兼容。目前，大多數PLC系統從本質(zhì)上講都是封閉的系統，使用時(shí)必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。
1.控制單元CPU
   CPU是PLC的“大腦"，通常由一個(gè)微處理器和一個(gè)存儲器組成。微處理器實(shí)現邏輯處理和控制各模塊間通信的功能，不斷地采集輸入信號，執行用戶(hù)程序，刷新系統的輸出；存儲器用來(lái)儲存由微處理器完成的邏輯操作的結果（程序產(chǎn)生的數據）。  
2.I/O模塊
  I/O系統構成了現場(chǎng)設備與控制器連接的接口，作用就是從使現場(chǎng)接收到的信號或送到現場(chǎng)的信號達到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I／O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現場(chǎng)設備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。
3.編程器設備 （或稱(chēng)編程終端）
   編程設備用來(lái)向存儲器中寫(xiě)入程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監視用戶(hù)程序的執行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，又叫做指令編程器。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來(lái)給小型PLC編程，或者用于現場(chǎng)調試和維護。個(gè)人計算機（PC）是的編程設備。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現不同編程語(yǔ)言的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤(pán)或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )，還可以實(shí)現遠程編程和傳送。
4．電源  
   PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC 5V，±12V，24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))提供24V直流電源，驅動(dòng)PLC負載的直流電源一般由用戶(hù)提供。
  （ 關(guān)于PLC的硬件結構和軟件體系敬請參閱第二講內容。）
4.四、 PLC的工作原理
1、PLC替換
   PLC是從繼電器控制系統發(fā)展而來(lái)的，它的梯形圖程序與繼電器系統電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計算機程序實(shí)現的“欺繼電器"，與繼電器系統中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2、PLC的工作原理分析
   它的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換、可靠物理實(shí)現。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內存中的程序實(shí)現。既有系統程序（這程序又稱(chēng)監控程序，或操作系統），又有用戶(hù)程序。系統程序為用戶(hù)程序提供編輯與運行平臺，還進(jìn)行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶(hù)程序由用戶(hù)按照控制的要求進(jìn)行設計。什么樣的控制，就有什么樣的用戶(hù)程序?？煽课锢韺?shí)現主要通過(guò)輸入（I， bbbbb）及輸出（O， OUTPUT）電路。
   簡(jiǎn)單地說(shuō)，PLC工作過(guò)程是：輸入刷新---運行用戶(hù)程序---輸出刷新，再輸入刷新---再運行用戶(hù)程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進(jìn)行PLC上電后，也要進(jìn)行系統自檢及內存的初始化工作，為PLC的正常運行做好準備。用這種不斷地重復運行程序以實(shí)現控制，稱(chēng)掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時(shí)間
   輸入/輸出滯后時(shí)間又稱(chēng)系統響應時(shí)問(wèn)，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。
五、PLC的特點(diǎn)
   從討論PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的，其間的聯(lián)系主要不是靠物理過(guò)程，不是用線(xiàn)路，而主要靠變換信息的程序實(shí)現。輸入輸出主要為軟聯(lián)系，而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎是信息流，而不是物流、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息可反復重用，重用后自身還不消失，等等。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。歸納起來(lái)，除了功能豐富，PLC還有以下特點(diǎn)：
1．工作可靠:
   用PLC實(shí)現對系統的控制是非?？煽康?。這是因為PLC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2．使用方便:
   用PLC實(shí)現對系統的控制是非常方便的。這是因為：PLC控制邏輯的建立是程序，用程序代替硬件接線(xiàn)。編程序比接線(xiàn)，更改程序比更改接線(xiàn)，當然要方便得多!PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的箱體或模塊。這些箱體或模塊是配套的，已實(shí)現了系列化與規格化。