潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司是SIEMENS西門(mén)子全球一級總代理商與全球維修中心,優(yōu)勢產(chǎn)品有西門(mén)子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數控伺服/直流/電源/軟啟動(dòng)/ 網(wǎng)卡 等等，西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅動(dòng)技術(shù)集團授權合作伙伴！《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！

《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值是我們永遠追求的目標！

《服務(wù)說(shuō)明》：現貨配送至全國各地含稅（13%）含運費！

《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝zhengpin，全新原裝！

《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現貨,服務(wù)周到！

分享！西門(mén)子驅動(dòng)板的維修方法

西門(mén)子驅動(dòng)板是一種電子設備，用于控制和驅動(dòng)機器人、自動(dòng)化設備或工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的運動(dòng)部件。它可以接收來(lái)自控制器的指令，并將其轉換為電信號，以控制電機或其他執行器的轉動(dòng)速度和方向。西門(mén)子是有名的自動(dòng)化技術(shù)公司，其驅動(dòng)板具有高精度、高可靠性和靈活性等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應用。下面我們來(lái)看看它的具體維修方法。

 

　　西門(mén)子驅動(dòng)板維修方法：

　　1、驅動(dòng)板維修：驅動(dòng)板和軟啟動(dòng)器的結構相同，由電源變壓器，保護電源電路，PWM波保護驅動(dòng)板和三相逆變器電源橋組成?；揪S護方法可參考軟啟動(dòng)設備。

　　2、電動(dòng)機維修：增量型比較容易?？梢杂檬洲D動(dòng)電動(dòng)機轉子，并使用數字示波器測量代碼盤(pán)并輸出數據信號。

　　3、編碼器連接電纜問(wèn)題：這種類(lèi)型的驅動(dòng)板維護很可能會(huì )出現常見(jiàn)問(wèn)題，并且在維護期間經(jīng)常會(huì )遇到這些問(wèn)題，應優(yōu)先考慮這些問(wèn)題。應注意電纜的固定是否太松，從而導致焊接松動(dòng)或短路。此時(shí)，應將電纜緊緊夾緊。

　　4、控制器：該板較為復雜，一般由DSP和CPLD兩個(gè)主控集成IC組成。包括電流采樣，A/D，伺服電機信號分析，維護需要使用主要參數的工具。

　　5、編碼器電纜的屏蔽電纜未連接或未掉線(xiàn)：這會(huì )引入電磁干擾，使波形不穩定，并損壞通信精度。確保對屏蔽電纜進(jìn)行可靠的電焊和接地設備。

　　6、編碼器本身的常見(jiàn)問(wèn)題：是指編碼器本身的電子設備異常，無(wú)法形成并輸出適當的波形圖。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內部組件。

　　7、編碼器安裝松動(dòng)：這種常見(jiàn)問(wèn)題會(huì )破壞零件控制的精度，導致終端和運動(dòng)中零件誤差量誤差，甚至在啟動(dòng)后立即產(chǎn)生伺服控制系統負載警報。

　　8、降低了正編碼器可充電電池的工作電壓：這種常見(jiàn)的維修問(wèn)題通常具有發(fā)出警報的意義。此時(shí)，需要更換電池。

西門(mén)子S7-1200 PLC控制電機正反轉實(shí)操案例一、任務(wù)目標

該任務(wù)是位邏輯指令應用案例。西門(mén)子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對象為二進(jìn)制位信號，主要包括觸點(diǎn)和線(xiàn)圈指令、位操作指令及位檢測指令等。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內容。

1.常開(kāi)觸點(diǎn)指令的使用

2.常閉觸點(diǎn)指令的使用

3.線(xiàn)圈指令的使用

二、任務(wù)描述

如圖所示（2-1-1）為三相異步電動(dòng)機正反轉運行電路。啟動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下正轉控制按鈕SB2,KM1線(xiàn)圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機正轉并實(shí)現自鎖。當電動(dòng)機需要反轉時(shí)，按下反轉按鈕SB3，KM1線(xiàn)圈斷電，KM2線(xiàn)圈得電，KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機反轉并實(shí)現自鎖。按鈕SB1為總停止按鈕。

項目要求用PLC來(lái)實(shí)現圖2-1-1所示的三相異步電動(dòng)機的正反轉電路。

 

圖2-1-1 三相異步電動(dòng)機正反轉運行電路

三、相關(guān)知識

本案例需要使用的是常開(kāi)、常閉、線(xiàn)圈指令。此處為讀者介紹這幾個(gè)指令的相關(guān)知識。

1.常開(kāi)、常閉、線(xiàn)圈指令 

常開(kāi)觸點(diǎn)對應的存儲器地址位為1狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。常閉觸點(diǎn)對應的存儲器地址位為0狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)符號中間的“/”表示常閉，觸點(diǎn)指令中變量的數據類(lèi)型為Bool型。輸出指令與線(xiàn)圈相對應，驅動(dòng)線(xiàn)圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線(xiàn)圈流過(guò)“能流”，指定位對應的映像寄存器為1，則為0。相關(guān)參數如下表：

LAD

功能說(shuō)明

說(shuō)明

 

常開(kāi)觸點(diǎn)指令

可將觸點(diǎn)相互連接并創(chuàng )建用戶(hù)自己的組合邏輯

 

常閉觸點(diǎn)指令

 

線(xiàn)圈指令

將CPU中保存的邏輯運算結果的信號狀態(tài)分配給指定操作數

 

用例子來(lái)說(shuō)明常開(kāi)、常閉、線(xiàn)圈指令的使用，梯形圖如圖所示：（圖2-1-2）常開(kāi)觸點(diǎn)及線(xiàn)圈指令和（圖2-1-3）常閉觸點(diǎn)及線(xiàn)圈指令。

 

圖2-1-2 常開(kāi)觸點(diǎn)及線(xiàn)圈指令

當I0.0等于1/ON時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，左母線(xiàn)的能流通過(guò)I0.0到Q0.0。

 

圖2-1-3 常閉觸點(diǎn)及線(xiàn)圈指令

當I0.0位為0/OFF時(shí)，I0.0常閉觸點(diǎn)閉合，左母線(xiàn)的能流通過(guò)I0.0到Q0.0。

四、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線(xiàn)、IO地址分配以及程序設計思路：

1.PLC接線(xiàn)如圖2-1-4

 

圖2-1-4 PLC接線(xiàn)

2.IO地址分配

輸入地址

說(shuō)明

輸出地址

說(shuō)明

I0.0

正轉按鈕

Q0.0

電機正轉

I0.1

停止按鈕

Q0.1

電機反轉

I0.2

反轉按鈕

I0.3

電機過(guò)載

3. 程序設計思路： 

本任務(wù)的梯形圖程序設計可通過(guò)“啟-保-?！被倦娐穼?shí)現。在正轉運行支路中串入I0.1和Q0.1常閉觸點(diǎn)。在反轉運行支路中串入I0.1和Q0.0常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現按鈕及接觸器的互鎖。

4.程序設計

 

五、經(jīng)驗與

1.在這個(gè)案例中主要使用的是常開(kāi)、常閉、線(xiàn)圈指令，在這個(gè)案例中需要注意的是電動(dòng)機的正轉和反轉不能進(jìn)行，需要采用互鎖。當電機出現過(guò)載，也需要停止電動(dòng)機的運行。