西門(mén)子工業(yè)電纜6XV1840-2AH10經(jīng)銷(xiāo)代理商該參數可避免自動(dòng)伺服優(yōu)化將轉速環(huán)的積分時(shí)間設置過(guò)低。如果自動(dòng)伺服優(yōu)化設置的 Tn時(shí)間比該參數更低，系統將采用該參數的值。如果可能出現質(zhì)量或轉動(dòng)慣量的變化，較高的積分時(shí)間有助于更穩定的控制。這適用于直接驅動(dòng)和車(chē)床的主主軸。– 缺省值 ＝ 10 ms– 最小值 = 0.5 ms– 最大值 = 100 ms? 極點(diǎn)/零點(diǎn)檢測（頻率）：該參數設置了頻率范圍的下限，超出該限值時(shí)自動(dòng)伺服優(yōu)化會(huì )嘗試進(jìn)入固有振蕩模式：被控對象的極點(diǎn)和零點(diǎn)。該參數的目的是防止將較低頻率范圍內的測量噪音錯誤地標記為極點(diǎn)或零點(diǎn)。標記為極點(diǎn)或零點(diǎn)的頻率在評估軸的總慣量方面具有重要意義，很有必要通過(guò)自動(dòng)伺服優(yōu)化正確檢測出軸的最小固有頻率。在采用低頻率振動(dòng)模式的大型機床上需要將該參數值降低為預設值 15 Hz。該參數的降低可能還必須伴隨著(zhù)轉速被控對象測量帶寬的降低。

與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權代理商、西門(mén)子一級代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門(mén)子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線(xiàn)、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

驅動(dòng)伺服產(chǎn)品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門(mén)子中國有限公司授權——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國代理商，主要供應全國范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

Kv 系數的降低值及上限值取決于所選的優(yōu)化目標。? 降低 Kv 系數：在進(jìn)行自動(dòng)伺服優(yōu)化前，系統會(huì )計算出最大 Kv 系數，期間不允許位置控制器上出現超調。最大 Kv 系數是尚不會(huì )導致超調的值。為使機械變化時(shí)控制更加穩定，可以降低最大 Kv 系數?！罢？刂啤眱?yōu)化目標下設置的裕度是 40%。Kv 系數被限制在 4 mm/min 內。– 缺省值 ＝ 0.6– 最小值 = 0.1– 最大值 = 1（無(wú)降低）? 前饋控制類(lèi)型：建議采用轉矩前饋控制。使用報文 136 時(shí)，轉矩前饋控制可實(shí)現最高輪廓精度。優(yōu)化目標通過(guò)選擇優(yōu)化目標調整轉速控制器和位置控制器的預設置?？焖倏刂?轉速控制器和位置控制器以最大增益系數（KV 系數）和最低穩定性進(jìn)行優(yōu)化。應用：需要最大程度地降低阻力的高速加工（阻力比如有：摩擦力、傳動(dòng)帶齒輪、強大的切削力，例如：鈦加工中）。高速加工推薦采用直線(xiàn)電機。前提條件：機床必須具有剛性結構；運動(dòng)質(zhì)量不能有明顯變化。? 正?？刂疲? 缺省設置）：對于大多數機床和應用，該控制器動(dòng)態(tài)響應已經(jīng)足夠。設置比“快速控制”更耐用。應用：軸的轉矩或負載量只需改變一點(diǎn)點(diǎn)，因為該設置適用于很多應用。? 穩定控制:僅選擇較小的控制器增益，以確保最高的穩固性。對轉速控制器進(jìn)行優(yōu)化，使其達到最大阻尼來(lái)避免振動(dòng)并達到良好的位置控制器增益。應用：推薦用于軸機械或負載量變化較大的機床。也適用于響應振動(dòng)的軸，例如：車(chē)削機床上的主主軸或負載量較大的大型軸。推薦用于對加工時(shí)間要求較低的應用。10.3.3 示例：X 軸的優(yōu)化方式前提條件該示例會(huì )顯示如何借助“自動(dòng)伺服優(yōu)化”功能優(yōu)化軸 X1。優(yōu)化以以下機床配置為基礎：對轉速控制器進(jìn)行了以下測量用于優(yōu)化：轉速被控對象：? 整個(gè)帶寬：在兩個(gè)方向上進(jìn)行初測? 整個(gè)帶寬：在兩個(gè)方向上進(jìn)行測量? 低頻：在兩個(gè)方向上進(jìn)行初測? 低頻：在兩個(gè)方向上進(jìn)行測量電機到 DMS 的機械系統：? 在兩個(gè)方向上進(jìn)行測量?jì)?yōu)化 X 軸步驟：1. 按下軟鍵“選件 >”，選擇用于測量的選件。2. 按下軟鍵“選擇方案 >”，選擇方案：默認設置 102、203、303。3. 檢查是否選擇了“正?？刂啤弊鳛閮?yōu)化目標在以下情形下，自動(dòng)主軸優(yōu)化會(huì )提供支持：? 針對不同運行方式進(jìn)行控制器優(yōu)化：回轉軸運行方式和主軸運行方式。其中會(huì )優(yōu)化轉速控制器、位置控制器和前饋控制。? 通過(guò)軌跡優(yōu)化為攻絲加工統一跟隨誤差? 通過(guò)軌跡優(yōu)化為回轉軸運行方式統一跟隨誤差機床制造商對主軸優(yōu)化的進(jìn)度一目了然：? 針對主軸所設置的優(yōu)化方案。? 針對所選應用的合理優(yōu)化方案預設置。? 有待優(yōu)化以及已優(yōu)化的運行方式。? 有待優(yōu)化以及已優(yōu)化的齒輪級。前提條件只支持一個(gè)通道：MD20000 $MC_CHAN_NAME只支持一個(gè)齒輪級：MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS = 1取消齒輪級切換：MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 0H回轉軸運行方式只支持第一個(gè)齒輪級：MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE = 1說(shuō)明優(yōu)化順序在其他所有進(jìn)給軸的優(yōu)化完成后再優(yōu)化主軸。至少存在一根經(jīng)優(yōu)化的幾何軸時(shí)，才能對用于攻絲的主軸進(jìn)行優(yōu)化。在操作區域 “調試” → “優(yōu)化/測試” → “自動(dòng)伺服優(yōu)化：軸選擇”中選擇優(yōu)化的主軸：① 選擇軸對話(huà)框“自動(dòng)伺服優(yōu)化：選擇軸”中顯示進(jìn)給軸/主軸的當前狀態(tài)：? 選擇主軸。? 按下軟鍵“優(yōu)化 >”啟動(dòng)主軸優(yōu)化。② 參數? 選擇主軸類(lèi)型：例如銑削主軸、回轉臺。? 選擇主軸運行方式。選擇攻絲時(shí)，可在攻絲的最后一個(gè)工步中對主軸進(jìn)行優(yōu)化。③ 主軸優(yōu)化優(yōu)化主軸的第一個(gè)齒輪級?；剞D軸運行方式的優(yōu)化結果與主軸運行方式的優(yōu)化結果一致。④ 攻絲主軸用于攻絲時(shí)，會(huì )自動(dòng)選擇“主軸運行方式”和“參數組 2”。參與攻絲的幾何軸也會(huì )切換到參數組 2，以便進(jìn)行優(yōu)化。在軌跡插補時(shí)，系統會(huì )為分別為主軸和幾何軸選擇正確的參數組。在最后一個(gè)優(yōu)化步驟中會(huì )顯示參數組的優(yōu)化狀態(tài)：未優(yōu)化軸經(jīng)過(guò)優(yōu)化軸經(jīng)過(guò)優(yōu)化（僅主軸）軌跡經(jīng)過(guò)優(yōu)化優(yōu)化方案可根據主軸的應用領(lǐng)域使用不同的優(yōu)化方案：? 用于銑床的主軸：優(yōu)化程度 = 0.3相對于線(xiàn)性軸，KP 較低并且 TN 較高? 主軸作為回轉臺使用。優(yōu)化程度 = 0.5KP 和 TN 與線(xiàn)性軸時(shí)是相同的。? 如果預設方案不能適應加工要求，請選擇一個(gè)其他方案或“用戶(hù)自定義方案”。? 在回轉軸運行方式中，系統會(huì )選擇與軌跡軸相同的優(yōu)化方案。? 攻絲時(shí)始終會(huì )優(yōu)化位置控制器。結果在對話(huà)框“控制器數據一覽”中顯示經(jīng)優(yōu)化的軸參數。在對話(huà)框“檢查軌跡插補”中顯示經(jīng)優(yōu)化的軌跡插補參數。10.3.6 示例：按照此步驟啟動(dòng)軌跡插補選擇方案插補意味著(zhù)通道中的所有軸具有相同的跟隨誤差。完成各軸的優(yōu)化后，各軸控制器的設置各不相同。為統一跟隨誤差，必須以軸組中的“最慢軸”為準來(lái)設置控制器以及 KV 系數和前饋控制。此時(shí)推薦默認方案 1105：該方案按照最慢控制環(huán)，采用一個(gè)時(shí)間常數來(lái)調整具有不同動(dòng)態(tài)響應的插補軸（即動(dòng)態(tài)響應自適應的時(shí)間常數）。動(dòng)態(tài)響應自適應的時(shí)間常數是最慢控制環(huán)與各軸的等效時(shí)間常數之差：? 在完成軸優(yōu)化后，系統會(huì )調整 MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME 中的不同等效時(shí)間常數，并設置 MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1，激活常數。并設置 MD32902$MA_DYN_MATCH_MODE=1，激活延時(shí)（階段濾波器）。? 系統設置 MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE=0（PT1 濾波器），調整 MD32910$MA_DYN_MATCH_TIME 中的時(shí)間常數，設置 MD32900 還可以選擇以下方案：1102:通過(guò)為全部軌跡軸設置最大的等效時(shí)間常數和適度降低轉速控制環(huán)增益進(jìn)行調整1103:通過(guò)為全部軌跡軸設置最大的等效時(shí)間常數進(jìn)行調整1104:通過(guò)用戶(hù)自定義方案進(jìn)行軌跡優(yōu)化軸選擇操作步驟：1. 按下軟鍵“選擇方案”，檢查軌跡插補的方案：采用推薦方案 1105 可以適配以下參數：– MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1 中的動(dòng)態(tài)響應適配生效。– 在 MD32620 $MA_FFW_MODE=3（缺省設置）中設置的前饋控制始終生效。2. 使用軟鍵“調整方案”激活加工，用于對所選方案進(jìn)行用戶(hù)自定義調整。3. 使用軟鍵“軌跡插補”，選擇要進(jìn)行軌跡插補的軸

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門(mén)子模組是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化及控制系統領(lǐng)域的技術(shù)服務(wù)公司。我們榮幸地向您介紹西門(mén)子工業(yè)電纜6XV1840-2AH10經(jīng)銷(xiāo)代理商的相關(guān)信息，希望能為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

，讓我們來(lái)了解一下西門(mén)子PLC。西門(mén)子作為全球zhiming的自動(dòng)化設備制造商和解決方案提供商，其PLC產(chǎn)品被廣泛應用于工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域。PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種具有可編程和自動(dòng)化控制功能的電子設備，它能夠監測輸入信號并根據預設的程序進(jìn)行邏輯運算和控制輸出信號。西門(mén)子PLC以其高效可靠的性能、靈活的編程和廣泛的應用領(lǐng)域而受到用戶(hù)的青睞。

本文主要介紹了西門(mén)子工業(yè)電纜6XV1840-2AH10的經(jīng)銷(xiāo)代理商，這款電纜是用于連接PLC和外圍設備的重要配件。6XV1840-2AH10采用了高品質(zhì)的材料和精細的工藝，具有優(yōu)異的電氣性能和可靠性。它能夠有效地傳輸信號和數據，確保PLC與外部設備之間的穩定連接。

以下是6XV1840-2AH10的一些主要特點(diǎn)和優(yōu)勢:

高品質(zhì)材料：電纜外套采用耐磨損、抗老化的工程級材料，能夠在惡劣環(huán)境下長(cháng)時(shí)間使用。

多屏蔽結構：電纜采用多層屏蔽結構，有效抑制干擾信號，提高數據傳輸的穩定性。

良好的耐久性：電纜連接部分經(jīng)過(guò)特殊處理，能夠承受頻繁插拔和彎曲，延長(cháng)使用壽命。

易于安裝：電纜插頭設計合理，安裝簡(jiǎn)便，減少了施工時(shí)間和成本。

值得一提的是，作為西門(mén)子模組的經(jīng)銷(xiāo)代理商，我們不僅提供西門(mén)子工業(yè)電纜6XV1840-2AH10的產(chǎn)品銷(xiāo)售，還為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)咨詢(xún)和售后服務(wù)。我們擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)嫻熟的團隊，能夠為您提供全方位的解決方案和技術(shù)支持。

，如果您正在尋找一家可靠的西門(mén)子工業(yè)電纜6XV1840-2AH10經(jīng)銷(xiāo)代理商，我們潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門(mén)子模組將是您的buer選擇。我們將竭誠為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持和完善的售后服務(wù)，幫助您實(shí)現自動(dòng)化控制系統的順利運行。