西門(mén)子CPU1211C中央處理器西門(mén)子中國總代理  西門(mén)子授權代理商西門(mén)子CPU1211C中央處理器西門(mén)子中國總代理  西門(mén)子授權代理商西門(mén)子CPU1211C中央處理器西門(mén)子中國總代理  西門(mén)子授權代理商西門(mén)子PLC同步錯誤組織塊?1.同步錯誤??同步錯誤是與執行用戶(hù)程序有關(guān)的錯誤，程序中如果有不正確的地址區、錯誤的編號或錯誤的地址，都會(huì )出現同步錯誤，操作系統將調用同步錯誤OB。
OB121用于對程序錯誤的處理，OB122用于處理模塊訪(fǎng)問(wèn)錯誤。
??同步錯誤OB的優(yōu)先級與檢測到出錯的塊的優(yōu)先級一致。
OB121和OB122可以訪(fǎng)問(wèn)中斷發(fā)生時(shí)累加器和其他寄存器的內容。
用戶(hù)程序可以用它們來(lái)處理錯誤，例如出現對某個(gè)模擬量輸入模塊的訪(fǎng)問(wèn)錯誤時(shí)，可以在OB122中用SFC44定義一個(gè)替代值。
??可以用SFC36“MASK_FLT”來(lái)屏蔽同步錯誤，使某些同步錯誤不觸發(fā)對應的OB的調用，CPU在錯誤寄存器中記錄發(fā)生的被屏蔽的錯誤。
SFC 37“DMSK_FLT”在當前優(yōu)先級被執行完后，將解除被屏蔽的錯誤，并且清除當前優(yōu)先級的事件狀態(tài)寄存器相應的位。
??可以用SFC38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯誤。
??對于S7-300(CPU318除外)，不管錯誤是否被屏蔽，錯誤都會(huì )被送入診斷緩沖區，并且CPU的“SF”LED會(huì )被點(diǎn)亮。
??2. 編程錯誤組織塊(OB121)??出現編程錯誤時(shí)，CPU的操作系統將調用OB121。
編程錯誤的診斷將在7.3.2節介紹。
??3. I/O訪(fǎng)問(wèn)錯誤組織塊(OB122)??CPU用PI、PQ地址區訪(fǎng)問(wèn)有故障的模塊時(shí)，如果出現直接訪(fǎng)問(wèn)I/O錯誤(模塊損壞或找不到)，或者訪(fǎng)問(wèn)了一個(gè)CPU不能識別的I/O地址，此時(shí)CPU的操作系統將會(huì )調用0B122。
0B122將在7.1.1節介紹。
??其他組織塊??1. DPV1中斷組織塊 OB55～OB57??如果PROFIBUS-DP V1(簡(jiǎn)稱(chēng) DPV1)從站的模塊或機架改變了操作模式，例如由RUN切換為STOP，CPU的操作系統可能調用狀態(tài)中斷組織塊OB55。
??如果用戶(hù)通過(guò)本地或遠程訪(fǎng)問(wèn)更改了DPV1從站插槽的參數，CPU的操作系統可能調用更新中斷組織塊0B56。
OB57是DPV1從站的插槽觸發(fā)的制造商特定的中斷的組織塊。
??2.多處理器中斷組織塊OB60??S7-400的一個(gè)機架可以插入最多4個(gè)CPU，協(xié)同完成同一個(gè)復雜任務(wù)。
OB60用來(lái)確保在多CPU過(guò)程中CPU的反應與事件同步。
??3.同步循環(huán)中斷組織塊OB61~OB64??DP從站從采集輸入信號到輸出邏輯運算結果需要經(jīng)過(guò)7個(gè)不同的循環(huán)，同步循環(huán)中斷用于實(shí)現各DP從站數據處理的同步。
??4.技術(shù)功能同步中斷組織塊OB65??技術(shù)(Technology)功能同步中斷組織塊0B65用于技術(shù)功能CPU的程序啟動(dòng)和技術(shù)功能塊更新的同步。
??5.背景組織塊OB90??S7-400的CPU可以設置最小掃描循環(huán)時(shí)間，如果它比實(shí)際的掃描循環(huán)時(shí)間長(cháng)，在循環(huán)程序結束后CPU處于空閑的時(shí)間內可以執行背景組織塊(OB90)。
如果沒(méi)有對OB90編程，CPU要等到定義的最小掃描循環(huán)時(shí)間到達為止，再開(kāi)始下一次循環(huán)的操作。
用戶(hù)可以將對運行時(shí)間要求不高的操作放在OB90中去執行，以避免出現等待時(shí)間。
??OB90的優(yōu)先級為29(最低)，不能通過(guò)參數設置進(jìn)行修改。
實(shí)際編程極少使用OB90。
西門(mén)子PLC順序功能圖舉例某專(zhuān)用鉆床用來(lái)加工圓盤(pán)狀零件上均分布的6個(gè)孔(見(jiàn)圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。
??在進(jìn)入自動(dòng)運行之前,兩個(gè)錯頭應在最上面,上限位開(kāi)關(guān)10.3和10.5為1狀態(tài),系統處于初始步,減計數器00的設定值3被送入計數器字。
在圖S-14中用存儲器位來(lái)代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。
操作人員放好工件后,按下起動(dòng)按鈕10.0??轉換條件I0.0*10.3*10.5滿(mǎn)足，由初始步轉換到步M0.1，Q4.0變?yōu)?狀態(tài)，工件被夾緊。
夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態(tài)，由步M0.1轉換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭開(kāi)始向下鉆孔。
大鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)10.2設定的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān)10.3設定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步M0.4。
小鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)10.4 設定的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.6，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān)I0.5設定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步M0.7。
在步M0.5，設定值為3的計數器C0的當前值減1。
減1后當前值為2(非0)，C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉換條件C0滿(mǎn)足。
兩個(gè)鉆頭都上升到位后，將轉換到步M1.0。
Q4.5使工件旋轉120°，旋轉到位時(shí)10.6變?yōu)?狀態(tài)，又返回步M0.2和M0.5，開(kāi)始鉆第二對孔。
3對孔都鉆完后，計數器的當前值變?yōu)?，其常閉觸點(diǎn)閉合，轉換條件C0滿(mǎn)足，進(jìn)入步M1.1，Q4.6使工件松開(kāi)。
松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)I0.7為1狀態(tài)，系統返回初始步M0.0。
??步M1.0上面的轉換條件如果改為10.6，因為在工件開(kāi)始旋轉之前限位開(kāi)關(guān)I0.6就處于1狀態(tài)，轉換條件滿(mǎn)足，導致工件不能旋轉。
轉換條件“↑I0.6”則不存在這個(gè)問(wèn)題，工件旋轉120°后，I0.6由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，轉換條件“↑I0.6”才滿(mǎn)足，轉換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉。
??因為要求兩個(gè)鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過(guò)程進(jìn)行，采用并行序列來(lái)描述上述的過(guò)程。
由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個(gè)單序列分別用來(lái)描述大鉆頭和小鉆頭的工作過(guò)程。
在步M0.1之后，有一個(gè)并行序列的分支。
當M0.1為活動(dòng)步，且轉換條件I0.1得到滿(mǎn)足(I0.1為1狀態(tài))，并行序列的兩個(gè)單序列中的第1步(步M0.2和M0.5)變?yōu)榛顒?dòng)步。
此后兩個(gè)單序列內部各步的活動(dòng)狀態(tài)的轉換是相互獨立的，例如大孔或小孔鉆完時(shí)的轉換一般不是同步的。
??兩個(gè)單序列的最后一步(步M0.4和M0.7)應變?yōu)椴换顒?dòng)步。
兩個(gè)鉆頭一般不會(huì )上升到位，不可能結束運動(dòng)，設置了等待步M0.4和M0.7，它們用來(lái)結束兩個(gè)并行序列。
當兩個(gè)鉆頭均上升到位，限位開(kāi)關(guān)I0.3和I0.5分別為1狀態(tài)，大、小鉆頭兩個(gè)子系統分別進(jìn)入兩個(gè)等待步，并行序列將會(huì )立即結束。
??在步M0.4和M0.7之后，有一個(gè)選擇序列的分支。
沒(méi)有鉆完3對孔時(shí)C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉換條件C0滿(mǎn)足，如果兩個(gè)鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.0。
如果已經(jīng)鉆完了3對孔，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉換條件C0滿(mǎn)足，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.1。
在步M0.1之后，有一個(gè)選擇序列的合并。
當步M0.1為活動(dòng)步，并且轉換條件I0.1得到滿(mǎn)足(I0.1為1狀態(tài))，將轉換到步M0.2和M0.5。
當步M1.0為活動(dòng)步，并且轉換條件10.6得到滿(mǎn)足，也會(huì )轉換到步M0.2和M0.5。