長(cháng)沙寧鄉西門(mén)子611U伺服驅動(dòng)器維修

西門(mén)子611U伺服驅動(dòng)器電流控制器優(yōu)化             

在首 次調試時(shí),  —般通過(guò)"Calculate controller data"(計算控制器

數據)功能進(jìn)行預設定,并且通常不再需要進(jìn)行優(yōu)化。

電流控制環(huán)的所有參數均可以通過(guò)"SimoComU"工具的專(zhuān)家 表進(jìn)行適配。

在首 次調試時(shí),速度控制器通過(guò)"Calculate controller data"(計算 控制器數據)功能進(jìn)行預設定。

在對速度控制器進(jìn)行設定時(shí),是在電機空載的狀態(tài)下進(jìn)行計算,它對 應于"安全"設定。

為了充分利用驅動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性(包括機械系統),需要進(jìn)行某些二 次優(yōu)化:

。      使用 "SimoComU"工具優(yōu)化

可以使用 "SimoComU"工具自動(dòng)對控制器設定進(jìn)行優(yōu)化(僅在 線(xiàn)操作)。

過(guò)程:

在 "Controller"(控制器)下按"Execute automatic controller setting"(自動(dòng)執行控制器設定)鍵,按照提示繼續操作。

。     使用顯示和操作面板進(jìn)行優(yōu)化:

- 去除寫(xiě)保護 -> 設定P0651到4

- 增加比例增益Kp  (P1407:8),直至電機發(fā)出嘯叫聲

- 降低比例增益Kp  (P1407:8),直至電機嘯叫聲消逝

- 積分時(shí)間TN   (P1409:8)可以保留