西門(mén)子PLC模塊控制器CPU1211C西門(mén)子中國總代理  西門(mén)子授權代理商西門(mén)子PLC模塊控制器CPU1211C西門(mén)子中國總代理  西門(mén)子授權代理商西門(mén)子PLC模塊控制器CPU1211C西門(mén)子中國總代理  西門(mén)子授權代理商西門(mén)子S7-200 SMART如何畫(huà)三角形在前面的文章中，給大家介紹了S7-200SMART如何驅動(dòng)X(jué)Y軸平臺實(shí)現畫(huà)圓的功能，今天給大家介紹S7-200SMART如何驅動(dòng)X(jué)Y軸平臺實(shí)現畫(huà)多邊形的功能，文中以畫(huà)三角形為例給大家介紹，希望大家通過(guò)對該文章的閱讀及理解可實(shí)現畫(huà)多邊形的功能。
一、 實(shí)驗設備介紹(1) 西門(mén)子S7-200SMART系列PLC，CPU型號為ST20。
(2) XYZ軸平臺一套，該平臺有三個(gè)步進(jìn)驅動(dòng)器，三套電機配合絲桿，在本例子因ST20型號的CPU只支持2軸高速脈沖輸出，只驅動(dòng)X(jué)軸和Y軸。
實(shí)驗平臺如下圖所示：注：定義往電機方向移動(dòng)為正方向，絲桿的邏輯為4mm，步進(jìn)驅動(dòng)的細分設置為3200個(gè)脈沖一轉。
CPU輸出端Q0.0和Q0.2分半為X軸的脈沖和方向信號，Q0.1和Q0.7位Y軸的脈沖和放信號，步進(jìn)驅動(dòng)器有PLC的接線(xiàn)圖如下所示：二、 直線(xiàn)插補算法說(shuō)明如下圖所示，原點(diǎn)，1#點(diǎn)，2#點(diǎn)，三點(diǎn)構成了一個(gè)三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驅動(dòng)前面所描述的XY軸實(shí)驗平臺畫(huà)出來(lái)，則需要用到XY軸運動(dòng)來(lái)實(shí)現走直線(xiàn)的功能，但S7-200SMART系列PLC沒(méi)有直線(xiàn)插補功能，只能考慮自編程序來(lái)實(shí)現。
如上圖所示，X軸和Y軸要從原點(diǎn)啟動(dòng)到1#點(diǎn)位置，則X軸和Y軸所移動(dòng)的時(shí)間是相同的，已知目標位置的坐標及一個(gè)軸的速度(主站速度)，根據已知的軸的位置和速度計算出時(shí)間后再去計算出一個(gè)軸的速度。
根據此原則則可得到如下公式：三、三角形移動(dòng)程序設計說(shuō)明根據分析，對S7-200SMART系列PLC的驅動(dòng)X(jué)Y軸平臺實(shí)現三角形運動(dòng)的程序設計主要分為“運動(dòng)向導的組態(tài)配置”、“初始化與回原點(diǎn)程序”、“速度換算程序”、“取juedui值程序”、“開(kāi)始運行程序”幾部分組成。
(1)速度換算程序速度換算程序，根據給定的X軸的速度，計算出Y軸的速度，在輸的計算中為了保證計算得到的速度值為正數，對目標位置減去當前位置后得到的結果去juedui值運算，還需要編寫(xiě)取juedui值的子程序。
如下圖所示，第一段程序為取juedui值運算的子程序，第二段為速度換算的子程序。
(2)初始化和回原點(diǎn)程序設計對X軸和Y軸分別進(jìn)行初始化，初始化程序如下圖所示對X軸和Y軸分別心回原點(diǎn)操作，使畫(huà)筆移動(dòng)到原點(diǎn)位置(3)編寫(xiě)走三角形運行程序西門(mén)子1200PLC程序如何上傳下載？站點(diǎn)的上載STEP7 V13 及以上版本功能：將設備作為新站上傳(硬件和軟件)軟件要求：TIA Portal V13及以上版本固件要求：S7-1200 V4.0及以上版本只要滿(mǎn)足上述條件，就可以使用"上傳設備作為新站(硬件和軟件)"功能從在線(xiàn)連接的設備上將硬件配置與軟件一起上傳，并在項目中使用這些數據創(chuàng )建一個(gè)新站。
1、在項目樹(shù)中選擇項目名稱(chēng)。
在“在線(xiàn)”菜單中，選擇“將設備作為新站(硬件和軟件)”。
打開(kāi)“將設備上傳到 PG/PC”對話(huà)框。
圖1 設備作為新站(硬件和軟件)2、在“將設備上傳到 PG/PC”對話(huà)框中執行以下操作圖2 將設備上傳到 PG/PC①PGPC接口的類(lèi)型選擇PN/IE，接口選擇電腦網(wǎng)卡②點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”按鈕③在搜索到的設備中選擇需要上傳的設備④添加“從設備上傳”按鈕3、上載成功后，可以獲取 CPU 完整的硬件配置和軟件。
圖3 上載成功軟件部分主要包含：包含注釋的程序、包含注釋與符號名的DB塊、工藝對象配置、包含注釋的PLC變量表、PLC數據類(lèi)型、文本列表等。
4、上傳的DB塊包含起始值與快照值，快照值也就是上傳時(shí)DB塊變量的實(shí)際值，可以用來(lái)將其加載為實(shí)際值或初始值。
圖4 DB塊快照值上傳要點(diǎn)1、要上傳的硬件配置和軟件必須與 TIA Portal 軟件版本兼容。
如果設備上的數據是由前版本程序或不同的組態(tài)軟件創(chuàng )建的，則需確保它們是兼容的。
2、 執行將設備作為新站上傳時(shí)報錯需確認離線(xiàn)項目中沒(méi)有配置與在線(xiàn) PLC 相同名稱(chēng)的站點(diǎn)，否則上傳失敗。
圖5 站點(diǎn)名稱(chēng)相上傳失敗3、項目中含有TIA Portal 沒(méi)有的 HSP 或 GSD，則無(wú)法上傳。
圖6 上傳含 HSP 或 GSD 項目失敗