西門(mén)子床子報025202短期內驅動(dòng)故障（當天可解決修好）

.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗，

西門(mén)子數控系統在自動(dòng)運行的過(guò)程中，報跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障

這一類(lèi)故障現象是屬于運動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統位置環(huán)在運動(dòng)中出現了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據位置環(huán)中的位置偏差計數器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實(shí)際運行距離的脈沖與來(lái)自數控系統所發(fā)的脈沖個(gè)數進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數控系統要求某個(gè)軸運動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，數控系統對這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設置規定，這個(gè)參數值的大小是可以更改的，如果參數丟失或者設置的數值過(guò)小，往往造成數控系統跟蹤誤差過(guò)大。其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：

1）負載過(guò)大，如負載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。

2）編碼器的反饋出現問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。

3）伺服驅動(dòng)器報警或損壞。

4）進(jìn)給伺服驅動(dòng)系統強電電壓不穩或者是電源缺相引起。

西門(mén)子數控系統報警引起的急停

西門(mén)子系統如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為伺服驅動(dòng)器報警而出現的急停，有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位，包括伺服驅動(dòng)器，可以消除一般的報警。

主軸單元報警引起的急停

主軸單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為主軸驅動(dòng)器報警而出現的急停，有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位，包括伺服驅動(dòng)器，可以消除一般的報警。