西門(mén)子: | SIEMENS |
西門(mén)子PLC: | 代理 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-13 17:01 |
最后更新: | 2023-12-13 17:01 |
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在控制系統的控制要求明確以后,應根據對象的要求,確定系統的總體控制方案。一般來(lái)說(shuō),以PLC作為主體的控制系統,根據不同的應用場(chǎng)合,可選擇如下四種基本的控制類(lèi)型。
??①單機控制
??單機控制是指一個(gè)控制對象(設備、簡(jiǎn)單生產(chǎn)線(xiàn)等)采用一臺PLC進(jìn)行控制的情況,適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無(wú)協(xié)同控制要求的場(chǎng)合。單機控制在PLC應用領(lǐng)域的用量大,大多數采用中、小規格PLC 的控制系統均屬于此類(lèi)。
工作狀態(tài) 工作狀態(tài)是控制系統正常運行時(shí)的狀態(tài)。根據控制系統是否運行,狀態(tài)可分為動(dòng)狀態(tài)和靜狀態(tài)兩種。動(dòng)狀態(tài)是指當前正在運行的狀態(tài),靜狀態(tài)是當前沒(méi)有運行的狀態(tài)。動(dòng)狀態(tài)和靜狀態(tài)的概念不在此深入討論。
??(3)與狀態(tài)對應的動(dòng)作 在每個(gè)穩定的狀態(tài)下,一般會(huì )有相應的動(dòng)作。動(dòng)作的表示方法如圖6-2所示。
??2. 轉 移
??為了說(shuō)明從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的變化,要用轉移概念。轉移的方向用一個(gè)有向線(xiàn)段來(lái)表示,兩個(gè)狀態(tài)之間的有向線(xiàn)段上再用一段橫線(xiàn)表示這一轉移。轉移的符號如圖6-3所示。
在監控程序運行時(shí),若發(fā)現程序存在問(wèn)題,可停止監控(單擊“程序狀態(tài)”工具),對程序進(jìn)行修改,將修改后的程序下載到PLC,再進(jìn)行程序監控運行,如此反復進(jìn)行,直到程序運行符合要求為止。
??除了可以用梯形圖監控調試程序外,還可以使用狀態(tài)圖表的表格來(lái)監控調試程序。
??在項目指令樹(shù)區域展開(kāi)“狀態(tài)圖表”,雙擊其中的“圖表1”,打開(kāi)狀態(tài)圖表,如圖3-24(a)所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監控調試的元件地址(I0.0、I0.1……),在“格式”欄選擇各元件數據類(lèi)型,I、Q元件都是位元件,只有1位狀態(tài)位,定時(shí)器有狀態(tài)位和計數值兩種數據類(lèi)型,狀態(tài)位為1位,計數值為16位(1位符號位、15位數據位)。
??轉移是一種條件,當此條件成立時(shí),稱(chēng)做轉移使能。該轉移如果能夠使狀態(tài)發(fā)生轉移,則稱(chēng)做觸發(fā)。一個(gè)轉移能夠觸發(fā)必須滿(mǎn)足狀態(tài)為動(dòng)狀態(tài)及轉移使能。轉移條件是指使系統從一個(gè)狀態(tài)向另一個(gè)狀態(tài)轉移的必要條件,通常用文字、邏輯方程及符號來(lái)表示。