得益于強大的性能，SINAMICS S210 在機器人行業(yè)、包裝、搬運抓取、木工、塑料加工以及數字印刷等行業(yè)均有不俗的表現。

SINAMICS

產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽

Web server 調試，無(wú)需安裝任何軟件

先進(jìn)易用的一鍵優(yōu)化功能

先進(jìn)的單電纜技術(shù)（OCC），僅需一根電纜即可連接驅動(dòng)器與電機

性能優(yōu)異的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機可滿(mǎn)足更苛刻的應用需求

支持共直流母線(xiàn)應用（僅 400V 版本）

集成強大的安全功能，可滿(mǎn)足從基本到擴展各種層次的安全功能需求

全球產(chǎn)品，全系列具有各種常用認證，包括 UL 認證

與SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地縮短調試時(shí)間

　　1. 使用定時(shí)器加自復位做一個(gè)不斷重復的計時(shí)，調用其他功能或子程序時(shí)，為何看起來(lái)工作不規律？

　　請注意《S7-200西門(mén)子PLC系統手冊》中，關(guān)于三種定時(shí)器刷新規律的描述。

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊，具有一個(gè)用于安裝 SIMATIC 總線(xiàn)適配器的插槽

蕞多 64 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

可通過(guò) ET 200AL 系列中的蕞多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線(xiàn)適配器進(jìn)行擴展

對于每個(gè)模塊的輸入和輸出數據，每種情況下蕞多為 288 字節；對于每個(gè)站，蕞多 1440 字節（取決于配置）

數據刷新速度快 (250 μs)，在等時(shí)同步模式下也如此

S2 系統冗余

通過(guò) SIMATIC 總線(xiàn)適配器選擇 PROFINET 的連接類(lèi)型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線(xiàn)適配器都可以使用；總線(xiàn)適配器需單獨訂購

套件包括服務(wù)模塊

　　8. 中斷服務(wù)程序看起來(lái)沒(méi)有執行？

　　可以在中斷程序中加一個(gè)測試程序段，如使用SM0.0（常為“1”）將一個(gè)輸出點(diǎn)置位（使用Set指令），觀(guān)察是否進(jìn)入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執行，多數原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問(wèn)題，或者沒(méi)有“開(kāi)中斷”。應該使用SM0.1（或沿觸發(fā)）執行一次初始化，開(kāi)中斷。