匯川伺服驅動(dòng)器維修運行中出現故障原因及代碼 

匯川伺服驅動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，伺服驅動(dòng)器的數字操作器上會(huì )發(fā)現Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)的故障。

伺服驅動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報，表示匯川伺服驅動(dòng)器內部參數出現異常。引起此種伺服驅動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面：

①控制電源電壓瞬時(shí)下降；

②參數寫(xiě)入過(guò)程中電源被切斷了；

③一定時(shí)間內參數的寫(xiě)入次數超過(guò)了大值；

④因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作；

⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進(jìn)入伺服驅動(dòng)器內部導致內部元器件發(fā)生故障；

⑥伺服驅動(dòng)器自身的故障。

伺服驅動(dòng)器發(fā)出Er.200故障警報，表示匯川伺服驅動(dòng)器過(guò)電流故障。引起伺服驅動(dòng)器維修過(guò)電流故障的主要原因有以下幾種：

①伺服驅動(dòng)器主電路電纜或電機主電路電纜接線(xiàn)錯誤或者接觸不良；

②驅動(dòng)器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路；

③伺服驅動(dòng)器內部短路或者接地短路；

④伺服電機內部短路或在接地短路；

⑤伺服電機編碼器接線(xiàn)老化腐蝕了；

⑥外接的再生泄放電阻過(guò)小或者短路了。

伺服驅動(dòng)器發(fā)出Er.400故障報警，表示伺服驅動(dòng)器發(fā)生過(guò)電壓故障。伺服驅動(dòng)器維修過(guò)電壓故障的原因主要有以下幾種：

①伺服驅動(dòng)器維修檢測直流母線(xiàn)的電壓超過(guò)了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅動(dòng)器規定的電壓輸入范圍；

②供電電源不穩定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）；

③在高電壓情況下，進(jìn)行大幅度的工作；

④伺服驅動(dòng)器的母線(xiàn)電壓采樣值存在誤差；

⑤伺服驅動(dòng)器內部元器件的故障。

伺服驅動(dòng)器發(fā)出Er.610/620故障報警，表示伺服系統發(fā)生伺服驅動(dòng)器過(guò)載后伺服電機過(guò)載。伺服驅動(dòng)器維修過(guò)載故障的主要原因有以下幾種：

①伺服電機連接線(xiàn)或編碼器連接線(xiàn)接觸不良；

②伺服電機或伺服驅動(dòng)器運行超過(guò)過(guò)載保護的設定；

③因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導致電機無(wú)法正常運轉而導致伺服器運行時(shí)負載過(guò)大。