SP16-A0-F-R-01-51  SP16-A1-F-R-01-51  地，所述伸縮擺動(dòng)鉸接系統包括伸縮鉸接油缸，伸縮鉸接油缸的前端通過(guò)，主驅動(dòng)系統的后側和伸縮鉸接油缸支撐架周向環(huán)梁前側周向布置有前后對應的伸縮鉸接油缸耳座，伸縮鉸接油缸的兩端鉸接在前后對應的伸縮鉸接油缸耳座上。

地，所述主動(dòng)鉸接系統包括主動(dòng)鉸接油缸，前盾后隔板上和中盾前隔板上周向設置有前后對應的主動(dòng)鉸接油缸耳座，主動(dòng)鉸接系統的兩端鉸接在前后對應的主動(dòng)鉸接油缸耳座上，主動(dòng)鉸接油缸伸縮帶動(dòng)前盾和中盾實(shí)現姿態(tài)調整。

地，所述前盾和中盾之間設置有鉸接密封系統，鉸接密封系統固定在中盾的鉸接環(huán)上。

地，所述鉸接密封系統包括柔性鉸接密封系統和提供潤滑作用的液壓流體系統，所述鉸接環(huán)為球關(guān)節結構。

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FP12-20    FP13-20    FP14-20    FP15-206 

FP12-208   FP12-210   FP12-212

FP12-20-L  FP13-20-L  FP14-20-L  FP15-206-L 

FP12-208-L FP12-210-L FP12-212-L

低壓定量葉片泵50T-07，50T-12，50T-14，50T-17臺灣泰炘TAICIN葉片泵

低壓定量葉片泵50T-19，50T-23，50T-26，50T-30臺灣泰炘TAICIN葉片泵

低壓定量葉片泵50T-36，50T-40，50T-07-F-R臺灣泰炘TAICIN葉片泵

低壓定量葉片泵50T-12-F-R，50T-14-F-R臺灣泰炘TAICIN葉片泵

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低壓定量葉片泵50T-26-F-R,50T-30-F-R臺灣泰炘TAICIN葉片泵

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低壓定量葉片泵150T-48，150T-61，150T-75，150T-94

地，所述主驅動(dòng)系統位于前盾的中心環(huán)內，主驅動(dòng)系統包括與中心環(huán)相配合的主軸承系統，主軸承系統與中心環(huán)之間設置有軸向伸縮滑道系統和球鉸系統，所述伸縮鉸接油缸耳座連接在主軸承系統的后端，伸縮鉸接油缸伸縮帶動(dòng)主驅動(dòng)系統伸縮和擺動(dòng)。

地，所述伸縮鉸接油缸支撐架與前盾的后隔板或前盾殼體相連。

地，所述前盾和伸縮鉸接油缸支撐架為固定連接的一體式結構。

地，所述伸縮鉸接油缸支撐架焊接在前盾后隔板上或前盾殼體內部。

地，所述伸縮鉸接油缸沿周向分布為上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8組，各組伸縮鉸接油缸獨立控制，進(jìn)而能夠控制主驅動(dòng)系統帶動(dòng)刀盤(pán)進(jìn)行姿態(tài)調整。

地，所述主動(dòng)鉸接油缸沿周向分布為上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8組，各組主動(dòng)鉸接油缸獨立控制，進(jìn)而能夠控制前盾和中盾相對轉動(dòng)。