西門(mén)子銷(xiāo)售數控軟件經(jīng)銷(xiāo)商PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，又無(wú)法準確說(shuō)出的階段，作為專(zhuān)注于為企業(yè)提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業(yè)，今天和大家探討一下。
而眾誠工業(yè)還能根據用戶(hù)需求，設計PLC控制程序，為客戶(hù)提供PLC編程和上位機軟件的定制化開(kāi)發(fā)技術(shù)服務(wù)，滿(mǎn)足用戶(hù)的多種需求，比如，自主研發(fā)的潔凈空調智能控制系統和通風(fēng)排風(fēng)智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時(shí)控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。
以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個(gè)初步的了解。
PLC的型號、品牌不同，對應著(zhù)其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價(jià)格也各不相同，在挑選時(shí)候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場(chǎng)景，希望實(shí)現的運動(dòng)和控制功能，已經(jīng)特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過(guò)數字信號進(jìn)行互動(dòng)，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動(dòng)。
控制是PLC的核心功能，其控制類(lèi)型主要分為以下幾種1、開(kāi)關(guān)量的開(kāi)環(huán)控制。
這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；2、數據采集與監控。
這是PLC非常必要的功能，否則它將無(wú)法完成現場(chǎng)控制；3、數字量智能控制。
PLC具有實(shí)現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來(lái)先進(jìn)的PLC還開(kāi)發(fā)了數字控制模塊和新型運動(dòng)單元模塊，讓工程師更加輕松地通過(guò)PLC實(shí)現數字量控制；4、PLC能通過(guò)模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。
正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學(xué)易用的特點(diǎn)，深受工程師的歡迎，應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業(yè)都能看到它的身影。
m_Load 實(shí)例數據塊 (DB) 變量 下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Comm_Load 的背景數據塊中的公共靜態(tài)變量。
表格 13-77 Modbus_Comm_Load 背景數據塊靜態(tài)變量 變量 數據類(lèi)型 默認值 說(shuō)明 ICHAR_GAP Word 0 字符間*大字符延遲時(shí)間。
該參數以毫秒為單位指定，用于增加 接收字符間的預期時(shí)間。
與此參數對應的位時(shí)間個(gè)數加到 Modbus 默認值的 35 個(gè)位時(shí)間（3.5 個(gè)字符時(shí)間）。
RETRIES Word 2 在返回錯誤代碼 0x80C8“無(wú)響應”之前主站進(jìn)行的重復嘗試次 數。
EN_SUPPLY_VOLT Bool 0 啟用對缺失電源電壓 L+ 的診斷。
MODE USInt 0 工作模式 有效工作模式如下： ? 0 = 全雙工 (RS232) ? 1 = 全雙工 (RS422) 四線(xiàn)制模式（點(diǎn)對點(diǎn)） ? 2 = 全雙工 (RS422) 四線(xiàn)制模式（多主站，CM PtP，ET 200SP） ? 3 = 全雙工 (RS422) 四線(xiàn)制模式（多從站，CM PtP，ET 200SP） ? 4 = 半雙工 (RS485) 雙線(xiàn)模式（參見(jiàn)下面的注釋?zhuān)?LINE_PRE USInt 0 接收線(xiàn)路初始狀態(tài) 有效的初始狀態(tài)如下： ? 0 =“無(wú)”初始狀態(tài)（參見(jiàn)下面的注釋?zhuān)?br> ? 1 = 信號 R(A) = 5 V DC，信號 R(B) = 0 V DC （斷路檢測）： 通過(guò)該初始狀態(tài)可進(jìn)行斷路檢測。
僅可配合如下選項使用：“全雙工 (RS422) 四線(xiàn)制模式（點(diǎn) 對點(diǎn)連接）”和“全雙工 (RS422) 四線(xiàn)制模式（多點(diǎn)從 站）”。
? 2 = 信號 R(A) = 0 V DC，信號 R(B) = 5 V DC： 該默認設置對應空閑狀態(tài)（無(wú)激活的發(fā)送操作）。
無(wú)法通過(guò) 該初始狀態(tài)進(jìn)行斷路檢測。
BRK_DET USInt 0 斷路檢測 以下選擇有效： ? 0 = 禁止斷路檢測據類(lèi)型 默認值 說(shuō)明 EN_DIAG_ALARM Bool 0 激活診斷中斷： ? 0 = 未激活 ? 1 = 已激活 STOP_BITS USInt 1 停止位的數目： ? 1 = 1 個(gè)停止位 ? 2 = 2 個(gè)停止位 ? 0，3 到 255 = 保留 說(shuō)明 使用 PROFIBUS 電纜連接 CM 1241 的 RS485 接口時(shí)需要此設置 表格 13-78 Modbus_Comm_Load 執行條件代碼 1 STATUS (W#16#) 說(shuō)明 0000 無(wú)錯誤 8180 端口 ID 值無(wú)效（通信模塊的端口/硬件標識符錯誤） 8181 波特率值無(wú)效 8182 奇偶校驗值無(wú)效 8183 流控制值無(wú)效 8184 響應超時(shí)值無(wú)效（響應超時(shí)小于*小值 5 ms） 8185 MB_DB 參數不是 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊。
1 除了上述列出的 Modbus_Comm_Load 錯誤，還可能返回底層 PtP 通信指令的錯誤r（作為 Modbus RTU 主站通過(guò) SIPLUS I/O 或 PtP 端口通信）指令 表格 13-79 Modbus_Master 指令 LAD/FBD SCL 描述 "Modbus_Master_DB"( REQ:=_bool_in_, MB_ADDR:=_uint_in_, MODE:=_usint_in_, DATA_ADDR:=_udint_in_, DATA_LEN:=_uint_in_, DONE=>_bool_out_, BUSY=>_bool_out_, ERROR=>_bool_out_, STATUS=>_word_out_, DATA_PTR:=_variant_inout_); Modbus_Master 指令作為 Modbus 主站利用 之前執行 Modbus_Comm_Load 指令組態(tài)的端 口進(jìn)行通信。
將 Modbus_Master 指令放入程 序時(shí)自動(dòng)分配背景數據塊。
指定 Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數時(shí) 將使用該 Modbus_Master 背景數據塊。
表格 13-80 參數的數據類(lèi)型 參數和類(lèi)型 數據類(lèi)型 描述 REQ IN Bool 0 = 無(wú)請求 1 = 請求將數據傳送到 Modbus 從站 MB_ADDR IN V1.0: USInt V2.0: UInt Modbus RTU 站地址： 標準尋址范圍（1 到 247） 擴展尋址范圍（1 到 65535） 值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。
只有 Modbus 功 能代碼 05、06、15 和 16 是可用于廣播的功能代碼。
MODE IN USInt 模式選擇：指定請求類(lèi)型（讀、寫(xiě)或診斷）。
請參見(jiàn)下面的 Modbus 功能表了解詳細信息。
DATA_ADDR IN UDInt 從站中的起始地址：指定要在 Modbus 從站中訪(fǎng)問(wèn)的數據的起始地 址。
請參見(jiàn)下面的 Modbus 功能表了解有效地址信息。
DATA_LEN IN UInt 數據長(cháng)度：指定此請求中要訪(fǎng)問(wèn)的位數或字數。
請參見(jiàn)下面的 Modbus 功能表了解有效長(cháng)度信息。
DATA_PTR IN_OUT Variant 數據指針：指向要寫(xiě)入或讀取的數據的 M 或 DB 地址（未經(jīng)優(yōu)化的 DB 類(lèi)型）。
DONE OUT Bool 上一請求已完成且沒(méi)有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個(gè)掃描 周期時(shí)間。
BUSY OUT Bool ? 0 - 無(wú) Modbus_Master 操作正在進(jìn)行 ? 1 - Modbus_Master 操作正在進(jìn)行描述 ERROR OUT Bool 上一請求因錯誤而終止后，ERROR 位將保持為 TRUE 一個(gè)掃描周期 時(shí)間。
STATUS 參數中的錯誤代碼值僅在 ERROR = TRUE 的一個(gè)掃 描周期內有效。
STATUS OUT Word 執行條件代碼 Modbus_Master 通信規則 ? 必須先執行 Modbus_Comm_Load 組態(tài)端口，Modbus_Master 指令才能與該端口通 信。
? 如果要將某個(gè)端口用于初始化 Modbus 主站請求，則 Modbus_Slave 不應使用該端口。
Modbus_Master 執行的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例可使用該端口，對于該端口，所有 Modbus_Master 執行都必須使用同一個(gè) Modbus_Master 背景數據塊。
? Modbus 指令不使用通信中斷事件來(lái)控制通信過(guò)程。
用戶(hù)程序必須輪詢(xún) Modbus_Master 指令以了解傳送和接收的完成情況。
? 對于給定的端口，從程序循環(huán) OB 中調用所有 Modbus_Master 執行。
Modbus_Master 指 令只能在一個(gè)程序循環(huán)或循環(huán)/延時(shí)執行等級執行。
它們不能在兩種執行優(yōu)先級中執 行。
如果一個(gè) Modbus_Master 指令被另一個(gè)執行優(yōu)先級更高的 Modbus_Master 取代，將 導致不正確的操作。
Modbus_Master 指令不能在啟動(dòng)、診斷或時(shí)間錯誤執行優(yōu)先級執行。
? Modbus_Master 指令啟動(dòng)傳輸后，必須連續執行已啟用 EN 輸入的該實(shí)例，直到返回狀態(tài) DONE=1 或狀態(tài) ERROR=1 為止。
在這兩個(gè)事件其中之一發(fā)生前，一個(gè)特殊的 Modbus_Master 實(shí)例被視為已激活。
原始實(shí)例激活后，調用已啟用 REQ 輸入的其它任何 實(shí)例都將導致錯誤。
如果原始實(shí)例的連續執行過(guò)程停止，則請求狀態(tài)保持激活一段時(shí)間， 該時(shí)間由靜態(tài)變量“Blocked_Proc_Timeout”指定。
一旦超出該時(shí)間段，則下一個(gè)使用激活 的 REQ 輸入調用的 Modbus_Master 指令成為激活實(shí)例。
這可以防止單個(gè) Modbus_Master 指令獨占或鎖定對端口的訪(fǎng)問(wèn)。
如果在由靜態(tài)變量“Blocked_Proc_Timeout”指定的時(shí)間段 內沒(méi)有啟用原始激活的實(shí)例，則下次執行此實(shí)例（未設置 REQ）時(shí)將清除激活狀態(tài)。
如 果設置了 REQ，則此次執行將啟動(dòng)新的 Modbus_Master 請求，如同其它實(shí)例未曾激活一 樣。
REQ 參數 0 = 無(wú)請求；1 = 請求將數據傳送到 Modbus 從站 可使用電平或邊沿觸發(fā)的觸點(diǎn)控制此輸入。
只要此輸入啟用，狀態(tài)機便會(huì )啟動(dòng)，以確保在當 前請求完成前不允許使用同一背景數據塊的任何其它 Modbus_Master 發(fā)出請求。
在當前請 求執行期間，將捕獲所有其它輸入狀態(tài)并內部保存，直到接收到響應或檢測到錯誤如果在當前請求完成前 REQ 輸入 = 1，從而執行 Modbus_Master 的同一實(shí)例，則不會(huì ) 進(jìn)行任何后續傳送。
如果當前請求已完成，因為 REQ 輸入 = 1 而執行 Modbus_Master 時(shí)，便會(huì )發(fā)出新請求。
DATA_ADDR 和 MODE 參數用于選擇 Modbus 功能類(lèi)型 DATA_ADDR（從站中的 Modbus 起始地址）：指定要在 Modbus 從站中訪(fǎng)問(wèn)的數據的起始 地址。
Modbus_Master 指令使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。
MODE 和 Modbus 地址一起確定 實(shí)際 Modbus 消息中使用的功能代碼。
下表列出了 MODE 參數、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對應關(guān)系。
表格 13-81 Modbus 功能 MODE Modbus 功能 數據長(cháng)度 操作和數據 Modbus 地址 0 01 1 到 2000 1 到 1992 1 讀取輸出位： 每個(gè)請求 1 到 1992 或 2000 個(gè)位 1 到 到 2000 1 到 1992 1 讀取輸入位： 每個(gè)請求 1 到 1992 或 2000 個(gè)位 10001 到 到 125 1 到 124 1 讀取保持寄存器： 每個(gè)請求 1 到 124 或 125 個(gè)字 40001 到 49999 或 400001 到 1 到 125 1 到 124 1 讀取輸入字： 每個(gè)請求 1 到 124 或 125 個(gè)字 30001 到 1 到 125 1 到 124 1 讀取輸入字： 每個(gè)請求 1 到 124 或 125 個(gè)字 00000 到 寫(xiě)入一個(gè)輸出位： 每個(gè)請求一位 1 到 寫(xiě)入一個(gè)保持寄存器： 每個(gè)請求 1 個(gè)字 40001 到 49999 或 400001 到 2 到 1968 2 到 1960 1 寫(xiě)入多個(gè)輸出位： 每個(gè)請求 2 到 1960 或 1968 個(gè)位 1 到 到 123 2 到 122 1 寫(xiě)入多個(gè)保持寄存器： 每個(gè)請求 2 到 122 或 123 個(gè)字數據長(cháng)度 操作和數據 Modbus 地址 2 15 1 到 1968 2 到 1960 1 寫(xiě)入一個(gè)或多個(gè)輸出位： 每個(gè)請求 1 到 1960 或 1968 個(gè)位 1 到 到 123 1 到 122 1 寫(xiě)入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器： 每個(gè)請求 1 到 122 或 123 個(gè)字 40001 到 49999 或 400001 到 0 讀取從站通信狀態(tài)字和事件計數器。
狀態(tài) 字指示忙閑情況（0 - 不忙，0xFFFF - 忙）。
每成功完成一條消息，事件計數器 的計數值遞增。
對于該功能，Modbus_Master 的 DATA_ADDR 和 DATA_LEN 操作數都將被忽 略。
80 08 1 利用數據診斷代碼 0x0000 檢查從站狀態(tài) （回送測試 - 從站回送請求） 每個(gè)請求 1 個(gè)字 81 08 1 利用數據診斷代碼 0x000A 重新設置從站 事件計數器 每個(gè)請求 1 個(gè)字 3 到 10、 12 到 79、 82 到 255 保留 1 對于“擴展尋址”模式，根據功能所使用的數據類(lèi)型，數據的*大長(cháng)度將減小 1 個(gè)字節或 1 個(gè)字。
數 DATA_PTR 參數指向要寫(xiě)入或讀取的 DB 或 M 地址。
如果使用數據塊，則必須創(chuàng )建一個(gè)全局 數據塊為讀寫(xiě) Modbus 從站提供數據存儲位置。
說(shuō)明 DATA_PTR 數據塊類(lèi)型必須允許直接尋址 該數據塊必須允許直接（**）尋址和符號尋址。
創(chuàng )建該數據塊時(shí)，必須選擇“標準” (Standard) 訪(fǎng)問(wèn)屬性。
自 Modbus_Master 指令版本 V4.0 或更高版本起，可以啟用數據塊屬性“優(yōu)化塊訪(fǎng)問(wèn)” (Optimized block access)。
只能在具有以下數據類(lèi)型的優(yōu)化存儲器中使用單個(gè)元素或元素數 組：Bool、Byte、Char、Word、Int、DWord、Dint、Real、USInt、UInt、UDInt、SInt 或 WChar。
DATA_PTR 參數的數據塊結構 ? 這些數據類(lèi)型對 Modbus 地址 30001 到 39999、40001 到 49999 和 400001 到 465536 的字讀取有效，對 Modbus 地址 40001 到 49999 和 400001 到 465536 的字寫(xiě)入也有效。
– WORD、UINT 或 INT 數據類(lèi)型的標準數組 – 指定的 WORD、UINT 或 INT 結構，其中每個(gè)元素都具有唯一的名稱(chēng)和 16 位數據類(lèi)型。
– 指定的復雜結構，其中每個(gè)元素都具有唯一的名稱(chēng)以及 16 或 32 位數據類(lèi)型。
? 用于 Modbus 地址 00001 到 09999 的位讀取和寫(xiě)入和 10001 到 19999 的位讀取。
– 布爾數據類(lèi)型的標準數組。
– 唯一命名的布爾變量的已命名布爾結構。
? 不是必需的，但還是建議每個(gè) Modbus_Master 指令都具有各自的單獨存儲區。
此建 議的原因在于，如果多個(gè) Modbus_Master 指令讀取和寫(xiě)入同一個(gè)存儲區，發(fā)生數據損壞 的可能性會(huì )更大。
? 不要求 DATA_PTR 數據區位于同一個(gè)全局數據塊中。
可創(chuàng )建一個(gè)具有多個(gè)區域的數據塊供 Modbus 讀取、一個(gè)數據塊供 Modbus 寫(xiě)入或一個(gè)數據塊用于各個(gè)從站。
r 指令數據塊 (DB) 變量 下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Master 的背景數據塊中的公共靜態(tài)變量。
表格 13-82 Modbus_Master 背景數據塊靜態(tài)變量 變量 數據類(lèi)型 默認值 描述 Blocked_Proc_Timeo ut Real 3.0 在 Modbus_Master 實(shí)例受阻后，移除該激活的實(shí)例前需等待的 時(shí)間（秒）。
例如，當已發(fā)出 Modbus_Master 請求，但程序在 徹底完成該請求前停止調用該 Modbus_Master 功能時(shí)，就會(huì )出 現這種情況。
時(shí)間值必須大于 0 且小于 55 秒，否則發(fā)生錯誤。
Extended_Addressin g Bool FALSE 組態(tài)單字節或雙字節從站尋址： ? FALSE = 單字節地址；0 到 247 ? TRUE = 雙字節地址（相當于擴展尋址）；0 到 65535 MB_DB MB_base - Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接 Modbus_Master 指令的 MB_DB 參數。
用戶(hù)程序可以將值寫(xiě)入 Blocked_Proc_Timeout 和 Extended_Addressing 變量，以控制 Modbus_Master 操作。
有關(guān)如何在程序編輯器中使用這些變量的示例以及有關(guān) Modbus 擴 展尋址的詳細信息，請參見(jiàn) HR@Start@Offset (頁(yè) 1111) 和 Extended_Addressing (頁(yè) 1111) 的 Modbus_Slave 主題說(shuō)明。
條件代碼 表格 13-83 Modbus_Master 執行條件代碼（通信和組態(tài)錯誤）1 STATUS (W#16#) 描述 0000 無(wú)錯誤 80C8 從站超時(shí)。
指定從站在指定時(shí)間內沒(méi)有響應。
請檢查從站設備的波特率、奇偶性和 接線(xiàn)。
嘗試過(guò)所有組態(tài)的重試操作后，才警告此錯誤。
80C9 Modbus_Master 指令因以下原因發(fā)生超時(shí)： ? 該指令正在等待來(lái)自模塊的響應，而該模塊正用于通信。
? Blocked_Proc_Timeout 值設置得太小。
如果 PROFIBUS 或 PROFINET 分布式 I/O 設備從以下?tīng)顩r之一返回，就會(huì )報告該錯誤： ? 電源或通信中斷 ? 通信模塊插/拔事件 在這些情況下，將重新加載 PLC 的硬件組態(tài)，并且必須執行述 80D1 接收方發(fā)出了暫停主動(dòng)傳輸的流控制請求并且在指定的等待時(shí)間內未重新激活該傳輸。
在硬件流控制期間，如果接收方在指定的等待時(shí)間內沒(méi)有聲明 CTS，也會(huì )產(chǎn)生該錯誤。
80D2 傳送請求中止，因為沒(méi)有從 DCE 收到任何 DSR 信號。
80E0 因接收緩沖區已滿(mǎn)，消息被終止。
80E1 因出現奇偶校驗錯誤，消息被終止。
80E2 因組幀錯誤，消息被終止。
80E3 因出現超限錯誤，消息被終止。
80E4 因指定長(cháng)度超出總緩沖區大小，消息被終止。
8180 無(wú)效端口 ID 值或 Modbus_Comm_Load 指令出錯 8186 Modbus 站地址無(wú)效 8188 指定給廣播請求的模式無(wú)效 8189 數據地址值無(wú)效 818A 數據長(cháng)度值無(wú)效 818B 指向本地數據源/目標的指針無(wú)效：大小不正確 818C DATA_PTR 的指針無(wú)效或 Blocked_Proc_Timeout 無(wú)效。
數據區域必須是以下之一： ? 典型數據塊 ? 符號或保持數據塊中基本數據類(lèi)型的數組 ? M 存儲器 8200 端口正忙于處理傳送請求。
8280 讀取模塊時(shí)否定確認。
檢查 PORT 參數處的輸入。
這種情況的可能原因是 PROFIBUS 或 PROFINET 分布式 I/O 模塊斷開(kāi)，可由電源中斷或拉動(dòng)模塊引起。
8281 寫(xiě)入模塊時(shí)否定確認。
檢查 PORT 參數處的輸入。
這種情況的可能原因是 PROFIBUS 或 PROFINET 分布式 I/O 模塊斷開(kāi)，可由電源中斷或拉動(dòng)模塊引起。
表格 13-84 Modbus_Master 執行條件代碼（Modbus 協(xié)議錯誤）1 STATUS (W#16#) 從站的響應代碼 Modbus 協(xié)議錯誤 8380 - CRC 錯誤 8381 01 不支持此功能代碼 8382 03 數據長(cháng)度錯誤 8383 02 數據地址錯誤或地址超出 DATA_PTR 區的有效范圍Modbus 協(xié)議錯誤 8384 大于 03 數據值錯誤 8385 03 不支持此數據診斷代碼值（功能代碼 08） 8386 - 響應中的功能代碼與請求中的代碼不匹配。
8387 - 響應的從站錯誤 8388 - 從站對寫(xiě)請求的響應不正確。
從站返回的寫(xiě)請求與主站實(shí) 際發(fā)送的寫(xiě)請求不匹配。
1 除了上述列出的 Modbus_Master 錯誤，還可能返回底層 PtP 通信指令的錯誤。
說(shuō)明 設置 Profibus 通信的*大記錄長(cháng)度 在使用 CM1243-5 Profibus 主站模塊控制使用 RS232、RS422 或 RS485 點(diǎn)對點(diǎn)模塊的 ET 200SP 或 ET 200MP Profibus 設備時(shí)，需要按如下規定將“max_record_len”數據塊變量明 確設置為 240： 運行 Modbus_Comm_Load 后，在背景數據塊的 Send_P2P 部分（例如， "Modbus_Master_DB".Send_P2P.max_record_len）將“max_record_len”設為 240。
只有 Profibus 通信需要明確分配 max_record_len ；Profinet 通信已經(jīng)使用有效的 max_record_len 值。
描述 "Modbus_Slave_DB"( MB_ADDR:=_uint_in_, NDR=>_bool_out_, DR=>_bool_out_, ERROR=>_bool_out_, STATUS=>_word_out_, MB_HOLD_REG:=_variant_inout_); Modbus_Slave 指令允許用戶(hù)程序用以下 兩種方式進(jìn)行通信： ? 作為 Modbus RTU 從站通過(guò) CM （RS485 或 RS232）和 CB (RS485) 上 的 PtP 端口進(jìn)行通信 ? 作為 Modbus RTU 從站通過(guò) Modbus RTU SIPLUS I/O 選項進(jìn)行通信： – 安裝 ET 200MP S7-1500CM PtP （RS485/422 或 RS232）。
– 安裝 ET 200SP S7-1500 CM PtP （RS485/422 或 RS232）。
遠程 Modbus RTU 主站發(fā)出請求時(shí)，用戶(hù) 程序會(huì )通過(guò)執行 Modbus_Slave 進(jìn)行響 應。
STEP 7 在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng )建背景數 據塊。
在為 Modbus_Comm_Load 指令指 定 MB_DB 參數時(shí)使用此 Modbus_Slave_DB 名稱(chēng)。
表格 13-86 參數的數據類(lèi)型 參數和類(lèi)型 數據類(lèi)型 描述 MB_ADDR IN V1.0: USInt V2.0: UInt Modbus 從站的站地址： 標準尋址范圍（1 到 247） 擴展尋址范圍（0 到 65535） MB_HOLD_REG IN_OUT Variant 指向 Modbus 保持寄存器 DB 的指針：Modbus 保持寄存器 可以是 M 存儲器或數據塊。
NDR OUT Bool 新數據就緒： ? 0 – 無(wú)新數據 ? 1 – 表示 Modbus 主站已寫(xiě)入新數據