采用FANUC伺服驅動(dòng)器維修—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。

　　為什么發(fā)那科伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導致了維修試機成本過(guò)高，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

　　這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機才可以對應好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)。

　　2，伺服電機同步所帶來(lái)的復雜問(wèn)題也許會(huì )有人提出異議，增量型伺服電機沒(méi)那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動(dòng)器和電流表，反復調試直到電流值并三相均衡才可以。

      如果在發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修過(guò)程中通過(guò)了前三個(gè)測試，捷德寶科將使用簡(jiǎn)單的模板程序運行驅動(dòng)器的基本點(diǎn)動(dòng)功能。通常，當驅動(dòng)器進(jìn)入我們的設施時(shí)，我們會(huì )確保在輸入模板程序和運行測試程序之前備份存儲在驅動(dòng)器中的所有現有程序。這可確保我們擁有程序的備份副本。備份的佳方法取決于驅動(dòng)器的品牌，但在備份后，我們要么通過(guò)鍵盤(pán)將伺服驅動(dòng)器重置為出廠(chǎng)默認設置，重新調試基本啟動(dòng)，停止和作業(yè)應用程序或閉環(huán)，如果涉及編碼器。如果電機不運行，則有必要檢查電機的輸出電壓和電流額定值，以查看驅動(dòng)器是否正常運行以旋轉電機。

　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。

　　為什么FANUC伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

 發(fā)那科（FANUC）系統伺服驅動(dòng)器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、

 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607、700、701、704、740、741、742、749、750、5、5、900、 910、911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;