匯川伺服驅動(dòng)器發(fā)生故障維修方案

伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障維修技巧

伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅動(dòng)器維修的八大方法。

1、故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。

2、故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

3、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。

4、電機失速?
故障原因：速度反應的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反應極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。?(某些驅動(dòng)器上可??以)
b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的???TACH+和???TACH對-調接入。
c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的??ENCA和??ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的?HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反應時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

5、LED燈是綠的,電機不動(dòng)？
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

6、上電后，驅動(dòng)器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。

7、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應該在5VDC和0之間。

8、LED燈始終保持紅色?
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:?過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、?HALL無(wú)效。