2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )(CeMAT ASIA)

物料搬運、自動(dòng)化技術(shù)、運輸系統、物流的國際盛會(huì )

時(shí)間：2023年10月24日－10月27日

地點(diǎn)：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區龍陽(yáng)路2345號）

主辦單位

中國物流與采購聯(lián)合會(huì )、中國機械工程學(xué)會(huì )、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì )（ISA）

亞洲國際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì )（PTC ASIA）

亞洲國際高空作業(yè)機械展覽會(huì )（APEX）

上海國際壓縮機及設備展覽會(huì )(ComVac)

上海國際重型機械裝備展覽會(huì )（HeavyMachinery）

亞洲國際冷鏈設備及技術(shù)展覽會(huì )（CCA）

展會(huì )介紹

亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè)* 具 規 模 的國際 展 會(huì ) 之 一，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)亞洲物流展）自2000年以來(lái)已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會(huì )科技、創(chuàng )新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國市場(chǎng)，為各展商提供高端專(zhuān)業(yè)展示平臺。

CeMAT ASIA 2023：帶著(zhù)22年的積淀，重新起航

亞太地區的年度工業(yè)盛會(huì )——第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)：亞洲物流展）將于10月在上海新國際博覽中心開(kāi)啟。展會(huì )將以“智慧物流”為系列主題，展示智能制造的創(chuàng )新成果，聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺。

近幾年，隨著(zhù)智慧物流的發(fā)展以及自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化需求的增加，以類(lèi)Kiva為代表的移動(dòng)機器人、無(wú)人叉車(chē)、AGV、無(wú)人物流車(chē)等得到廣泛應用。這些物流移動(dòng)機器人之能夠實(shí)現自動(dòng)化、無(wú)人化作業(yè)，其重要前提便是基于激光雷達技術(shù)的不斷發(fā)展。并且，物流移動(dòng)機器人作業(yè)過(guò)程中如何保證自身的安全以及周邊環(huán)境中人與其他設備的安全，同樣離不開(kāi)激光雷達。激光雷達如同這些設備的“眼睛”，為其安全高效地作業(yè)提供了保障。作為物流移動(dòng)機器人的核心傳感器，激光雷達也隨之迎來(lái)了快速發(fā)展。 

激光雷達（LiDAR / Laser Radar）是激光探測及測距系統的簡(jiǎn)稱(chēng)，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。激光雷達以其分辨率高，隱蔽性好、抗有源干擾能力強，低空探測性能好，體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，廣泛應用于**駕駛輔助系統（ADAS，Advanced Driving Assistance System）。激光雷達的工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），將接收到的從目標反射回來(lái)的信號（目標回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數，從而對目標進(jìn)行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的種類(lèi)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，激光雷達的基礎功能是測量和掃描，基于大面積的測量和掃描，可以實(shí)現一定范圍內的地圖構建與障礙物檢測從而進(jìn)行安全避障等。近幾年，隨著(zhù)激光雷達技術(shù)的不斷發(fā)展以及成本的大幅下降，激光雷達的應用領(lǐng)域日益廣泛，如智能物流、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等。

在物流領(lǐng)域，激光雷達主要應用于類(lèi)Kiva機器人、AGV、無(wú)人叉車(chē)等物流移動(dòng)機器人，起到導航與避障的作用。從功能上來(lái)看，激光雷達主要有兩大類(lèi)。

1.導航型激光雷達

導航型激光雷達技術(shù)門(mén)檻相對較高，要求具有一定的精度及角分辨率（指成像系統或系統的一個(gè)部件的分辨能力），其主要作用是構建地圖，在物流移動(dòng)機器人行走過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境，并與原來(lái)生成的地圖匹配確定物流移動(dòng)機器人的位置，幫助機器人按照指定路徑行走。導航型雷達通常安裝位置較高，如安裝于叉車(chē)AGV等設備的頂部等，也具備一定的遠距離障礙物探測防撞功能，但由于安裝位置較高，避障功能有限。

2.避障型（安全防護型）激光雷達

通常安裝于物流移動(dòng)機器人車(chē)身四周（如車(chē)頭兩側），通過(guò)與車(chē)體聯(lián)動(dòng)，當探測到障礙物時(shí)，系統可以控制物流移動(dòng)機器人減速或者停止，從而達到避障等安全防護的目的。此類(lèi)雷達也可以?xún)A斜安裝在導航型雷達下面，其掃描探測區域可以形成斜切面，從而探測具有一定高度的物體。安全避障型雷達的技術(shù)門(mén)檻總體低于導航型雷達，但其對目標物的識別能力要求比較高。

鐳神智能相關(guān)負責人補充介紹稱(chēng)，從具體產(chǎn)品類(lèi)別上來(lái)看，又可以分為機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷達、純固態(tài)激光雷達等等，目前物流移動(dòng)機器人領(lǐng)域的主流產(chǎn)品主要是機械式激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。例如，通常安裝于車(chē)身四周的激光雷達主要有2D單線(xiàn)機械式激光雷達、多線(xiàn)機械式和混合固態(tài)激光雷達兩類(lèi)，其中后兩者可以實(shí)現無(wú)人叉車(chē)、AGV、物流移動(dòng)機器人的3D立體安全防護。

另?yè)d頌機器人相關(guān)負責人表示，激光雷達搜集點(diǎn)云數據（包括點(diǎn)的距離和強度）后，還可以實(shí)現SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）導航。由于激光雷達掃描光束受物體遮擋的原因，難以一次掃描獲取整個(gè)物體的三維點(diǎn)云數據，需要從不同的位置和角度對物體進(jìn)行多次掃描。機械式激光雷達還分為多線(xiàn)激光雷達和單線(xiàn)激光雷達，室內物流移動(dòng)機器人多采用單線(xiàn)激光雷達，對于室外物流移動(dòng)機器人，如無(wú)人物流車(chē)，以及不同廠(chǎng)區間的重型轉運AGV多采用多線(xiàn)激光雷達，并與GPS等設備配合使用，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景需求。

解決方案豐富

隨著(zhù)物流移動(dòng)機器人行業(yè)的快速發(fā)展，進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè)和解決方案也越來(lái)越豐富。從供應商來(lái)看，SICK、倍加福、基恩士、勞易測、Velodyne等國際**品牌，以及科力、興頌機器人、鐳神智能、歐鐳激光等一大批快速成長(cháng)的國內企業(yè)，均推出了豐富的產(chǎn)品及解決方案，助力該行業(yè)技術(shù)升級發(fā)展。

這一趨勢從近幾年的CeMAT ASIA展會(huì )上也得到凸顯，針對物流移動(dòng)機器人的激光雷達產(chǎn)品展示越來(lái)越多。今年，SICK在A(yíng)GV上展示的導航類(lèi)傳感器、防撞類(lèi)傳感器和其他檢測類(lèi)傳感器三大類(lèi)傳感器共有20多種產(chǎn)品，其中激光雷達產(chǎn)品包括具有安全防撞、精準導航等功能的nanoScan3安全激光掃描儀，以及可以實(shí)現大場(chǎng)景輪廓掃描的云平臺輪廓掃描系統以及安全防護解決方案等。

SICK 在 CeMAT ASIA 2021 展會(huì )上展示的應用于 AGV 的激光雷達解決方案

在CeMAT ASIA 2021上，勞易測也展示了SLAM導航及避障應用，利用激光雷達的高分辨率和高檢測距離，可有效地繪制出大范圍的場(chǎng)景地圖，并在A(yíng)GV運行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)地圖切換。據勞易測介紹，RSL激光雷達具有精準的重復測量精度，并對深色物體及高反光物體不敏感，在數據輸出方面可以對反光強度進(jìn)行量化輸出。這樣的設計可使AGV設備在單一通道環(huán)境下也可以有效區分行進(jìn)路線(xiàn)和狀態(tài)；本地化SLAM導航方案可以有效節約用戶(hù)的使用成本，并針對不同的應用場(chǎng)景采用單雷達定位及雙雷達數據耦合定位方式。

激光雷達市場(chǎng)龍頭企業(yè)Velodyne也針對物流移動(dòng)機器人領(lǐng)域的需求推出了眾多產(chǎn)品。據Velodyne亞太區執行總監翁煒介紹，如 Puck 激光雷達傳感器可以提供高能效和環(huán)繞視圖，它的外形緊湊，適用于短距離傳感，且成本較低，這些優(yōu)勢使其成為物流移動(dòng)機器人應用方案的理想選擇。創(chuàng )新的固態(tài)激光雷達傳感器Velarray M1600，補盲固態(tài)激光雷達Velabit?，兼容性高，便于集成組裝，價(jià)格低廉，也可為工業(yè)環(huán)境中的移動(dòng)機器人應用提供服務(wù)。其中，Velarray M1600采用Velodyne突破性的micro-lidar陣列架構（MLA），為安全導航提供出色的近場(chǎng)感知功能，可在各種具有挑戰性的環(huán)境條件下支持室內物流移動(dòng)機器人以及“*后一公里”配送機器人等在沒(méi)有人工干預的情況下自主、安全地運行。Velabit?解決了自動(dòng)駕駛解決方案的成本、安全和設計挑戰，性能先進(jìn)，可滿(mǎn)足Velodyne客戶(hù)對超寬視場(chǎng)（FoV）和更高分辨率的需求。

Velodyne Velarray M1600

Velodyne Velabit TM

隨著(zhù)近幾年物流移動(dòng)機器人的快速發(fā)展，一大批激光雷達國產(chǎn)品牌也不斷成長(cháng)，迅速壯大，推出了眾多高質(zhì)量產(chǎn)品。

例如，隸屬于山東省科學(xué)院的科力是中國光電安全保護裝置技術(shù)領(lǐng)域的代表性企業(yè)，已經(jīng)形成了LS2系列激光雷達、KLM型激光雷達、LSPDmini型安全激光掃描儀、LD系列單點(diǎn)激光雷達、LSE型激光雷達等較為全面的激光雷達產(chǎn)品系列。目前，科力已經(jīng)與國內多家物流移動(dòng)機器人企業(yè)形成了穩定的合作。

鐳神智能作為國內激光雷達**企業(yè)，在智慧物流領(lǐng)域主要提供車(chē)規級1550nm/905nm混合固態(tài)激光雷達、多線(xiàn)和單線(xiàn)機械式激光雷達；并自研激光雷達專(zhuān)用芯片、1550nm光纖激光器及光纖器件、高精度慣性導航系統等；以及提供基于激光雷達的AGV&無(wú)人叉車(chē)、移動(dòng)機器人、低速無(wú)人車(chē)等2D和3D智能化系統解決方案。公司代表性產(chǎn)品包括安裝于前向的CH128X1、LS27X遠距離和CH64W大視場(chǎng)補盲混合固態(tài)激光雷達；安裝于車(chē)頂，用于3D建模的3D SLAM CX系列機械式激光雷達；N和M系列2D導航激光雷達，W系列2D避障激光雷達等。

鐳神智能 3D SLAM 無(wú)人叉車(chē)，具有 360 °三維感知能力，自主精準識別、對位棧板，多重安全防護預警等功能

歐鐳激光的激光雷達產(chǎn)品主要包括2D激光雷達、3D激光雷達以及激光測距傳感器設備。其中，自主開(kāi)發(fā)的2D激光雷達傳感器主要包括導航型LR-1FA、迷你LR-1BS2270°、迷你 LR-1BS3&5 270°三大產(chǎn)品系列，水平掃描角度有270°和360°兩個(gè)不同版本，可以滿(mǎn)足大部物流移動(dòng)機器人在安全避障、近距離導航方面的需求。3D激光雷達LR-16F是由歐鐳激光開(kāi)發(fā)的具有自有技術(shù)產(chǎn)權的小尺寸多通道激光雷達，具有360°（水平）和±15°（垂直）掃描角度，100米檢測范圍。

歐鐳激光雷達解決方案

技術(shù)不斷升級 國產(chǎn)品牌崛起

從以上豐富的產(chǎn)品和解決方案不難看出，激光雷達技術(shù)正不斷發(fā)展升級。

性能大幅提升，無(wú)論測量精度、測量范圍、角度分辨率、點(diǎn)云密度、點(diǎn)云穩定性、抗環(huán)境干擾能力等方面，均在不斷提高，這些也是綜合評價(jià)激光雷達產(chǎn)品優(yōu)劣和適用性的重要指標。例如，興頌機器人*新推出的HE系列320°TOF激光傳感器不僅體積小，還擁有*遠30米測量半徑，*小0.025°的角度分辨率，讓小型物流移動(dòng)機器人可以獲得更加穩定、真實(shí)的點(diǎn)云數據。

興頌機器人激光雷達

成本大幅下降。據鐳神智能相關(guān)負責人表示，隨著(zhù)激光雷達性能的持續提升，其價(jià)格也在不斷下降，特別是國內產(chǎn)品價(jià)格更是占據了較大優(yōu)勢?！氨热玷D神智能通過(guò)在激光雷達集成化技術(shù)上的突破，保證產(chǎn)品性能的可以將成本降得很低?！彼e例表示，鐳神智能通過(guò)使用16線(xiàn)或32線(xiàn)激光雷達替代價(jià)格昂貴的反光板雷達，可以快速完成大空間及復雜環(huán)境的3D SLAM建圖，為客戶(hù)提供從激光雷達單品到整體解決方案的靈活性選擇，且整體方案費用僅為原反光板雷達方案的1/3，甚至更低。

行業(yè)對安全性的重視程度在不斷提高?！鞍踩窃S多物流公司的第一要務(wù)。激光雷達的需求增長(cháng)，不僅集中在物流移動(dòng)機器人本身，也包括機器人的運行環(huán)境。由于倉庫的照明條件普遍不夠理想，在光線(xiàn)不足的情況下，激光雷達比攝像頭更具有優(yōu)勢，可以保障倉庫安全，并且保護倉庫人員和貨物的隱私，提供定位和檢測能力?！蔽虩槺硎?，“激光雷達是服務(wù)于安全的科技產(chǎn)品，Velodyne設計激光雷達解決方案時(shí)，始終將安全放在首位?！?/p>

面對物流移動(dòng)機器人行業(yè)旺盛的需求，國內外企業(yè)均在努力拓展市場(chǎng)。國內企業(yè)不斷突破“卡脖子”技術(shù)，實(shí)現技術(shù)上的升級，如鐳神智能表示已經(jīng)具備自研自產(chǎn)激光雷達芯片的能力；國外品牌除了推出更高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品以外，在本地化服務(wù)方面也在努力。但總的來(lái)看，由于國外產(chǎn)品價(jià)格偏高，貨期較長(cháng)，服務(wù)響應不夠及時(shí)等因素，國產(chǎn)企業(yè)增勢更為明顯，特別是在避障型激光雷達這一品類(lèi)，市場(chǎng)占比越來(lái)越高。以興頌機器人為例，據相關(guān)負責人介紹，公司近幾年大都保持在20%～30%的穩定增長(cháng)，2021年激光雷達銷(xiāo)量將達到上萬(wàn)套。

鐳神智能相關(guān)負責人也表示，隨著(zhù)激光雷達技術(shù)逐漸成熟，以鐳神智能為代表的3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AGV導航系統方案已大量應用于智慧物流市場(chǎng)，預計在未來(lái)幾年內將迎來(lái)市場(chǎng)大爆發(fā)?！皣鴥燃す饫走_廠(chǎng)商的崛起可以加快物流移動(dòng)機器人行業(yè)智能化時(shí)代的到來(lái)，芯片自研、核心關(guān)鍵元器件技術(shù)、集成化技術(shù)的突破，可以保證在產(chǎn)品可靠性、穩定性、一致性足夠高的前提下，控制成本，降低激光雷達售價(jià)，讓客戶(hù)可以批量投入使用，從而快速推動(dòng)物流移動(dòng)機器人行業(yè)的智能化轉型?！彼麖娬{了激光雷達技術(shù)發(fā)展對于整個(gè)物流移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展的重要作用。