伺服是變頻技術(shù)系統進(jìn)化的產(chǎn)物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優(yōu)勢多多并不能保障伺服系統完全不生故障。FANUC伺服維修是精修主要分為伺服驅動(dòng)器和伺服馬達兩個(gè)方面。

      發(fā)那科伺服維修包括伺服驅動(dòng)器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專(zhuān)門(mén)針對該行業(yè)特別設計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

    FANUC伺服維修之伺服驅動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動(dòng)板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產(chǎn)品設計的專(zhuān).業(yè)、通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機軟件的開(kāi)發(fā)相當復雜、參數繁多，板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來(lái)也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。維修的第1要素，就是盡可能避免維修過(guò)程中引入新的故障隱患！驅動(dòng)板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，速度要快很多。

         就是維修檢測技巧特點(diǎn)，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅動(dòng)故障，傳感檢測電路往往也在驅動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號等問(wèn)題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現問(wèn)題。主回路是容易修復的，一般就是先整流，電容穩壓，后逆變，中間可能會(huì )有泄壓保護回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅動(dòng)板是否也跟著(zhù)損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的燒毀。

（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。（2）選擇電機分解的工作場(chǎng)所，清理現場(chǎng)。（3）熟悉電機結構特點(diǎn)及維修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。(5)為了了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測試。

　　為此，電機被加載到負載上進(jìn)行測試和，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動(dòng)，以及電壓。測試老化、電流和速度，斷開(kāi)負載，分別進(jìn)行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。（6）切斷電源，拆下電機外部接線(xiàn)，做好記錄。

　　(7)選擇具有合適電壓的兆歐表來(lái)測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來(lái)判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度，一般為75℃空氣過(guò)濾器。(8)測試吸收比K。

發(fā)那科電源模塊維修A06B-6110-H026、  A06B-6121-H045#H550、  A06B-6110-H030、A06B-6124-H102、  A06B-6110-H037、A06B-6124-H108、A06B-6111-H026#H550、A06B-6124-H109、  A06B-6111-H030#H550、  A06B-6124-H201、  A16B-、A06B-6111-H045#H550、  A06B-6124-H202、  A06B-6111-H055#H550、A06B-6124-H203、  A06B-6114-H103、  A06B-6124-H204、  A06B-6114-H104、  A06B-6124-H205、  A06B-6114-H105、  A06B-6124-H206、 A06B-6114-H106、A06B-6124-H103、  A06B-6110-H055、A06B-6124-H104、  A06B-6111-H006#H550、  A06B-6124-H105、  A16B-、A06B-6111-H011#H550、A06B-6124-H106、  A06B-6111-H015#H550、A06B-6124-H107、