精靈Phantom 4 RTK是一款小型高精度航測多旋翼無(wú)人機。將厘米級導航定位系統、高性能成像系統及新一代OcuSync高清圖傳系統結合，集成在小巧便攜的機身中，提升了航測精度和效率，降低了作業(yè)難度和成本，為低空攝影測量提供高精度一體化免相控解決方案，樹(shù)立航測新標準

精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優(yōu)化，免像控技術(shù)帶來(lái)測繪級精度結果，實(shí)現效率與精度的全面提升。

飛機性能：

1. 續航時(shí)間30min

2. 圖傳距離7公里

3.厘米級定位系統

4.TimeSync時(shí)鐘同步

5.搭配高亮屏

負載：

1. 2000萬(wàn)有效像素

2. 1英寸CMOS

3. 機械快門(mén)

4. 三軸機械云臺

定位精度：

1. 垂直

1.5cm+1ppm(RMS)

2. 水平

1cm+1ppm(RMS)

高精度成像

? 2000萬(wàn)像素，1英寸CMOS，100米航高下作業(yè)GSD可達2.7cm

? 相機出廠(chǎng)逐一嚴格校準，標定參數寫(xiě)入照片，可用于后處理糾正

? 相機與RTK模塊微秒級時(shí)間同步，相機成像時(shí)刻誤差毫秒級

? 通過(guò)拍照時(shí)刻姿態(tài)，對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)補償，

獲得高精度的相機位置，寫(xiě)入SD卡文件中，用于后處理補償

? 機械快門(mén)消除飛機高速運動(dòng)導致的果凍效應，提高建圖精度