臺達伺服器ALE06報警的原因是什么？

出現ALE06報警的原因有：UVW線(xiàn)連接相序錯誤、負載過(guò)大、增益設置過(guò)高、電機編碼器異常。通過(guò)參數P0-02設置為11可在驅動(dòng)器面板上監視伺服電機平均負載率，如果平均負載率持續在99+1%以上則會(huì )出現過(guò)負載報警，技術(shù)手冊上可查到不同電機的過(guò)負載特性。

解決方案：
1、檢查是否負載過(guò)大——過(guò)負載
2、檢查U、V、W及位置檢出器接線(xiàn)——更換電機或連線(xiàn)。