艾默生伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。

　　伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機，驅動(dòng)器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來(lái)驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能，設備接地不良可能會(huì )造成觸電、火災或設備損壞。

　　在許多場(chǎng)合，因為伺服驅動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動(dòng)器大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統的單片機和上位機無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，干擾問(wèn)題必須加以解決。

   　EMERSON伺服電機應該這樣維修1.維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷（2）部分是否可用手正常轉動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機，制動(dòng)器是否正常。（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。

　　2、伺服電動(dòng)機的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機防水結構不是很?chē)烂?，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路，應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當伺服電動(dòng)機安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。（3）固定伺服電動(dòng)機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。

　    為了保證無(wú)線(xiàn)通信的質(zhì)量，在某些情況下必須直流電機產(chǎn)生的。直流電機下電刷產(chǎn)生的火花是一種強高頻電源，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當、電刷抓地力松動(dòng)或緊密、電刷與換向器不良等機械因素引起。

　　化學(xué)原因，如刷子壓力過(guò)高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對于換向器的良好換向具有重要意義。電機產(chǎn)生火花，可以通過(guò)改進(jìn)工藝和加強來(lái)解決。順便說(shuō)一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現。

　　1。小修：1）電機吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復。4）清洗軸承，檢查和更換機油。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板。8）調節風(fēng)機、風(fēng)機罩，加強風(fēng)機罩。2。中修項目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機，更換局部線(xiàn)圈，修復繞組絕緣。3）電機拆裝檢查、松圈、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復軸承，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔，加強繞組端部的絕緣。6）更換轉子環(huán)，處理松動(dòng)件，進(jìn)行點(diǎn)焊補強。7）轉子平衡試驗。8）改進(jìn)機械零件的結構，并對其進(jìn)行安裝調試。9）修理收集環(huán)，轉動(dòng)銅環(huán)，研磨機器。10）進(jìn)行檢查試驗和分析測試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當，導致定子和轉子之間的摩擦。在電機和裝配過(guò)程中，必須保持電機所有部件的清潔，確保端蓋、軸承等。合理的裝配，不殘酷的構造，否則造成相應零件的力變形，電機無(wú)法運行。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、