艾默生伺服驅動(dòng)器維修

　　1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

　　2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

3、EMERSON伺服電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

　　b、如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c、如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

可依下列步驟作做檢查及確認：

　　1.是否用于連續運轉的場(chǎng)合？伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì )有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機。

　　2.請確認機構動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會(huì )較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。

　　3.將RUN電流調小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下將驅動(dòng)器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。

　　4.將STOP電流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅動(dòng)器的STOP電流調小將可于電機停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。

　　5.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高？電機溫度＝環(huán)境溫度＋電機溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機的溫度也會(huì )而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。

　　6.請確認電機端的接線(xiàn)是否正確？相位接錯將造成電機運轉不順的抖動(dòng)現象，亦可能而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。

　　若皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí)，此情況下電機溫度應為正常，并未過(guò)熱才是，請您直接以溫度計測量電機確實(shí)溫度。以我們的驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)，因為有具備過(guò)熱保護功能，故若溫度過(guò)高,保護功能將開(kāi)啟，并將伺服電機斷電，讓客戶(hù)更能安心使用。

       艾默生伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、