可依下列步驟作做檢查及確認：

　　1.是否用于連續運轉的場(chǎng)合？伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì )有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機。

　　2.請確認機構動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會(huì )較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。

　　3.將RUN電流調小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下將驅動(dòng)器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。

　　4.將STOP電流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅動(dòng)器的STOP電流調小將可于電機停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。

　　5.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高？電機溫度＝環(huán)境溫度＋電機溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機的溫度也會(huì )而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。

　　6.請確認電機端的接線(xiàn)是否正確？相位接錯將造成電機運轉不順的抖動(dòng)現象，亦可能而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。

　　若皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí)，此情況下電機溫度應為正常，并未過(guò)熱才是，請您直接以溫度計測量電機確實(shí)溫度。以我們的驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)，因為有具備過(guò)熱保護功能，故若溫度過(guò)高,保護功能將開(kāi)啟，并將伺服電機斷電，讓客戶(hù)更能安心使用。

伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。

　　伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機，驅動(dòng)器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來(lái)驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能，設備接地不良可能會(huì )造成觸電、火災或設備損壞。

成型由于云母絕緣材料的不同層加入到電機的中，厚度大大增加，線(xiàn)圈的端部間隔被絕緣層占據，稍微被忽略，當埋線(xiàn)擁擠時(shí)不能繼續進(jìn)行，導致布線(xiàn)的問(wèn)題。時(shí)，敲擊的正常周期必須注意，不能破壞層間的絕緣。

　　低壓電機拔出后，不再冷，直接進(jìn)入埋入過(guò)程。五?？噹г颇笌Ш蜔釅?。定子線(xiàn)圈為冷正交各向后，進(jìn)入修整過(guò)程。目前，國內基本上都生產(chǎn)高絕緣等級的材料，但云母材料的質(zhì)量和價(jià)格有很大差異。下一個(gè)熱壓線(xiàn)圈的工作程序也應開(kāi)始。

　　熱壓的主要目的如下：1。設置后可，螺紋方便。2。線(xiàn)圈養護可防止水分和水浸沒(méi)。3.切口外的電暈放電。4。完成外部，避免高壓擊穿。試驗耐受電壓圈脫模后應放置一段時(shí)間來(lái)測試耐壓，這是一個(gè)產(chǎn)品檢修的過(guò)程，根據3000V、6000V、10000V等不同工作電壓對電壓標度有不同的要求。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、

Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、