ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH

技術(shù)特色(TECHNICAL FEATURES)

●密閉結構(Sealed Construction)
●電解液懸浮系統(Electrolyte Suspension System)
●氣體再組合(Gas Recombination)
●使用免保養(Maintenance-Free Operation)
●任何方向可使用(Operation In Any Position)
●低壓力排氣系統(Low Pressure Venting System)
●高負荷格子體(Heavy Duty Grids)
●低自行放電－長(cháng)保存壽命(Low Self Discharge-Long shelf Life)
●寬廣的溫度使用范圍(Broad Operating Temperature Range)
●高回復容量(High Recovery Capabillity)

Ultracel蓄電池應用(APPLICATIONS)

SHIMASTU電池是被設計應用在浮動(dòng)充電及循環(huán)充電使用，高重量能量密度結合了大小和形狀的寬廣選擇，讓電池在眾多應用下有合理的選擇，部分共同應用項目包括但不**于常備或主要電源如下:
●警報系統(Alarm Systems)
●有線(xiàn)電視(Cable Television)
●通信設備(Communications E)

文中研究了一種基于模糊推理參數自整定PID控制器系統。根據反饋信號，模糊推理不斷整定PID三個(gè)調節參數，起到縮短響應時(shí)間和保持良好超調量的作用。最后將該控制器應用于X光機燈絲電源中，結果表明，該控制器具有良好的穩態(tài)精度以及響應時(shí)間短、超調量小且具有較強的跟蹤能力等特點(diǎn)。通過(guò)與增量式PID控制器和單神經(jīng)元PID自適應控制器比較，證明了該方法的優(yōu)越性；最后將其應用于燈絲電源仿真電路驗證了該方法的合理性和有效性。
　　

(3)模型仿真及結果分析
　　
　　用MATLAB語(yǔ)言編程與SIMUlink相結合的方式進(jìn)行模型仿真。其中MATLAB語(yǔ)言編程主要完成了對誤差e以及誤差變化率ec的模糊化，以及利用Mamdani和重心法在模糊規則庫的基礎上，生成三個(gè)整定變量ΔKp，ΔKi，ΔKd。而利用SIMUlink圖形化建模環(huán)境搭建了如圖5所示的數學(xué)模型仿真控制系統。

　　通過(guò)與實(shí)現工業(yè)中常用增量式PID控制器以及單神經(jīng)元自適應PID控制器對比，若系統輸入為5的給定信號，可得如圖6的響應曲線(xiàn)；而系統輸入若為在0～5變化的階躍信號時(shí)，可得如圖7所示的響應曲線(xiàn)。

　　由圖6分析比較可知，第一響應速度：模糊PID參數自整定和增量式PID相對于單神經(jīng)元自適應PID具有較快的響應速度，但增量式PID在響應過(guò)程中出現了較大的超調；單神經(jīng)元自適應PID比增量式PID超調要小，但其響應速率慢致使響應時(shí)間明顯要比模糊PID參數自整定和增量式PID長(cháng)；第二抗干擾能力：在0.2秒時(shí)加入單位階躍干擾，從圖中可以看出模糊PID參數自整定和單神經(jīng)元自適應PID的抗干擾能力明顯優(yōu)于增量式PID，因為增量式PID表現出過(guò)渡時(shí)間長(cháng)且出現波動(dòng)。而模糊PID參數自整定過(guò)渡時(shí)間要短于單神經(jīng)元自適應PID過(guò)渡時(shí)間，說(shuō)明模糊PID參數自整定在三個(gè)中的抗擾動(dòng)能力最強。

ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH　　
　　由圖7對比分析可知，模糊PID參數自整定和單神經(jīng)元自適應PID在整個(gè)調節范圍（0～5）之內每個(gè)預設值處都表示出了良好的控制性能，而增量式PID在較小預設值處還出現了波動(dòng)；并且從圖中可知模糊PID參數自整定在每個(gè)預設值處都表現出其響應時(shí)間比單神經(jīng)元自適應PID的響應時(shí)間要短。模糊PID參數自整定在三個(gè)中的調節能力最強。
　　　

　　
　　基于模糊PID參數自整定控制器的燈絲電源系統仿真電路如圖8所示。實(shí)驗根據設計需求進(jìn)行了基于預設點(diǎn)恒流控制和在全控制范圍內實(shí)現預設值切換仿真實(shí)驗。其中基于預設點(diǎn)恒流控制是模擬當X射線(xiàn)管燈絲電阻因溫度而發(fā)生變量時(shí)，燈絲電流還能保持穩定，從而保護X射線(xiàn)管；而全控制范圍內實(shí)現預設值切換是模擬通過(guò)調整燈絲電流值大小來(lái)控制X光機輸出射線(xiàn)強度I時(shí)，燈絲電流在每個(gè)預設值處都能輸出穩定的燈絲電流?；贛atlab/Simulink實(shí)驗仿真響應曲線(xiàn)如圖9和10所示。