西門(mén)子: | 觸摸屏 |
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所在地: | 直轄市 上海 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-16 09:56 |
最后更新: | 2023-12-16 09:56 |
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由于所取得的控制質(zhì)量不符合預期,常規 PID 控制器實(shí)際上常常在手動(dòng)模式下使用。例如,控制質(zhì)量不佳或者是由于控制器的設置不正確,或者是由于難以使用 PID 控制器來(lái)控制相應過(guò)程。
溫度過(guò)程
死區時(shí)間比例很高的過(guò)程
根據具體時(shí)間點(diǎn)或操作點(diǎn)而發(fā)生變化的系統
PID 控制器的**設置還需要具備特殊經(jīng)驗,并且很費時(shí)。
解決此類(lèi)問(wèn)題的建議替代方法是使用自適應控制器 ADCO。其工作原理基于在調整過(guò)程中在后臺確定的一個(gè)過(guò)程模型。使用該過(guò)程模型,ADCO 可以預測過(guò)程干預的結果(預測性控制器),例如,將蒸汽閥打開(kāi)一定量會(huì )如何影響過(guò)程溫度。反過(guò)來(lái),也可以確定取得或保持定義的溫度值所需的閥門(mén)位置。與常規控制器相比,采用過(guò)程模型的 ADCO 可提供更多過(guò)程信息,并使用這種信息來(lái)改善控制質(zhì)量。
ADCO 的單個(gè)視圖組合
ADCO 還可用做多范圍控制器 (ADMR),高達 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型號的一個(gè)特性是,可以將控制范圍劃分為最多 8 段,并且可將這些段單獨進(jìn)行優(yōu)化。在各段之間的切換可由用戶(hù)來(lái)完成,或者在發(fā)生特定事件時(shí)完成。
注:
自適應控制器 ADCO 可與 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 結合使用。
與常規 PID 控制器相比,自適應控制器 ADCO 更為可選,尤其是對于難以控制的過(guò)程。此控制器具有以下優(yōu)點(diǎn):
控制器設置快速而可靠,在調試階段可節省大約 10 - 20% 的時(shí)間
困難生產(chǎn)過(guò)程的控制質(zhì)量顯著(zhù)提高
極好的適應性,尤其在過(guò)程特性發(fā)生改變的場(chǎng)合
間隙過(guò)程中狀態(tài)轉換的時(shí)間顯著(zhù)縮短(例如,將產(chǎn)品從溫度 A 加熱到溫度 B)
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述
當需要將傳動(dòng)裝置制動(dòng)或特殊停止(如急停)時(shí),需要使用制動(dòng)單元和相關(guān)的制動(dòng)電阻器。
制動(dòng)單元獨立于變頻器控制工作。電路的控制電壓從直流鏈路獲得。
工作期間,直流鏈路的電能在一個(gè)外部制動(dòng)電阻上轉變?yōu)闊釗p耗。
制動(dòng)模板獨立于變頻器控制而自主工作。如果除了此處列出的制動(dòng)單元可提供的制動(dòng)功率之外,還需要更大的制動(dòng)功率,則可以將制動(dòng)單元并聯(lián)以實(shí)現更高的變頻調速柜輸出,根據要求提供。在此情況下,制動(dòng)單元則分別控制各自的制動(dòng)電阻。
制動(dòng)模塊的激活閾值可通過(guò)一個(gè) DIP 開(kāi)關(guān)直接調整。技術(shù)規格中規定的制動(dòng)功率值為激活閾值上限。
設計制動(dòng)單元插在變頻裝置內的一個(gè)插槽中,由變頻裝置風(fēng)扇進(jìn)行強制冷卻。
多個(gè)制動(dòng)單元可用于配有一個(gè)以上逆變模塊的變頻裝置:
框架型號 HX:2 個(gè)制動(dòng)單元
框架型號 JX:3 個(gè)制動(dòng)單元
每個(gè)制動(dòng)單元總是分配有一個(gè)專(zhuān)用制動(dòng)電阻器。
制動(dòng)單元借助于供貨范圍內的母排套件或柔性電纜連接到直流回路。
制動(dòng)單元標配有以下接口:
DC-link 連接
制動(dòng)電阻接口
1 點(diǎn)數字量輸入(制動(dòng)塊模塊/確認故障)
1 點(diǎn)數字量輸出(制動(dòng)模塊故障)
1 個(gè) DIP 開(kāi)關(guān),用于調節應用閾值
有關(guān)制動(dòng)單元激活閾值的信息以及其它組態(tài)說(shuō)明,請參見(jiàn)《SINAMICS 低壓變頻調速柜工程組態(tài)手冊》。
集成制動(dòng)模板連接圖