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第一次世界大戰末期，英國先研制出了履帶式和輪式裝甲輸送車(chē)。車(chē)上有輕型裝甲和一挺機槍?zhuān)蛇\載20名士兵。車(chē)上的裝甲可使車(chē)內士兵免受槍彈的傷害，但習慣于徙步作戰的步兵仍把首批裝甲輸送車(chē)稱(chēng)為“沙丁魚(yú)罐頭”和“帶輪的棺材”。1918年8月，英軍第七集團軍的一個(gè)戰車(chē)營(yíng)首次在華爾夫西使用裝甲輸送車(chē)，12輛裝甲輸送車(chē)吐著(zhù)火舌向敵軍沖擊，德軍官兵極為驚恐，倉惶潰逃。英軍士兵隨即跳下車(chē)，占領(lǐng)了德軍陣地，其它國家軍隊也從引發(fā)現了裝甲輸送車(chē)的軍事價(jià)值。第二次世界大戰初期，德軍早大量裝備使用裝甲輸送車(chē)，在戰爭中取得了一定效果，裝甲輸送車(chē)的使用，顯著(zhù)地提高了步兵的機動(dòng)作戰能力，并由于步兵可乘車(chē)伴隨坦克進(jìn)攻，也提高了坦克的攻擊力

由于步兵戰車(chē)真正實(shí)現了步兵乘車(chē)作戰，具有一定的反裝甲目標能力。戰車(chē)的裝甲通?？煞佬】趶胶退槠?，并能夠與坦克更好地協(xié)同作戰，性能比裝甲輸送車(chē)有明顯提高，它有許多先進(jìn)國家的軍隊中基本或部分取代了裝甲輸送車(chē)的地位。