2215 SV015

FFC

加速度前饋增益 當同期控制時(shí)的相對誤差較大時(shí)，對較慢的軸進(jìn)行設定。標準設定值

為“0”。SHG 控制時(shí)的標準設定值為“100”。

在進(jìn)行加減速時(shí)的相對誤差調整時(shí)，以每 50～100 為一檔進(jìn)行上調。

0～999

(%)

2216 SV016

LMC1

空運轉補償 1 圓弧象限切換時(shí)的突起（因摩擦、扭曲、間隙等產(chǎn)生的無(wú)感應中斷而

導致）過(guò)大時(shí)，予以設定。

補償象限切換時(shí)的扭矩。

僅當選擇了空運轉補償 SV027(SSF1/lmc)時(shí)有效。

類(lèi)型1 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝01 時(shí)

以象限切換前的電機扭矩為基準，設定補償量。

標準設定值為“100”。設定為“0”，則補償量為 0。

通常請使用類(lèi)型 2。

-1～200

類(lèi)型2 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝10 時(shí)

以電機的靜態(tài)電流為基準，設定補償量。

標準設定值為摩擦扭矩的 2 倍。設定為“0”，則補償量為0。

-1～100

（靜態(tài)

[額定]電流%）

當希望根據方向更改補償量時(shí)

當 SV041（LMC2）為“0”時(shí)，在+/-兩個(gè)方向上以SV016（LMC1）的值

進(jìn)行補償。

當希望根據指令方向變更補償量時(shí)，與 SV041（LMC2）設定。

（SV016：+方向、SV041：-方向，因其他設定不同，有可能會(huì )逆

轉）

當設定為“-1”時(shí)，不進(jìn)行該指令方向的補償動(dòng)作。

2217

(PR)

SV017

SPEC

伺服規格選擇 F E D C