一種安裝有前述權利要求中任一項所述的行走輪的軌道行走系統，其特征在于，所述軌道行走系統包括：

水平布置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與所述第二軌道在水平方向相對垂直交叉，所述第一軌道在軌道交叉處為高軌道，所述第二軌道在軌道交叉處為低軌道；

行走車(chē)，所述行走車(chē)設置有用于在所述第一軌道上行走的第一輪組和用于在第二軌道上行走的第二輪組；

其中所述第二輪組設置有用于相對于所述行走車(chē)升起或下降至所述低軌道的升降機構。